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李星辰
作品数:
48
被引量:1
H指数:1
供职机构:
吉林大学
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相关领域:
医药卫生
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自动化与计算机技术
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合作作者
范晓鹏
吉林大学
李枭
吉林大学
林权
吉林大学
王泽
吉林大学
刘安
吉林大学
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2016
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一种基于基线校正的路面不平度联合估计方法
本发明适用于汽车驾驶技术领域,提供了一种基于基线校正的路面不平度联合估计方法,包括以下具体步骤:根据簧下加速度信号,利用簧下加速度与路面激励之间的传递函数,估计出最初的路面不平度;根据最小二乘算法,计算出最初的路面不平度...
靳立强
李星辰
樊佳鹏
武伟东
谢文周
刘嘉鑫
一种新型的仿生极地热水钻喷嘴
本实用新型公开了一种新型的仿生极地热水钻喷嘴,是在喷嘴进口和出口之间的内流道中设有数级变径,喷嘴内流道的表面均匀开设有数道环槽。环槽尺寸为切深2mm,宽度1mm,间距2.5mm,均匀分布在内流道表面。有益效果:结构设计简...
王如生
刘安
张晗
陈云望
刘刚
李枭
李星辰
文献传递
一种酶响应性多功能纳米点、制备方法及其在增强前列腺癌成像和治疗方面的应用
本发明提供了一种酶响应性多功能纳米点、制备方法及其在增强前列腺癌成像和治疗方面的应用,属于纳米材料技术领域。该种酶响应性多功能纳米点AMNDs‑FTp在前列腺癌微环境过表达的ALP发生去磷酸化反应后,在肿瘤部位显著地聚集...
林权
王泽
李星辰
刘安楠
梁豪
一种四轮分布式驱动电动车辆轮胎力矢量控制方法
本发明公开一种四轮分布式驱动电动车辆轮胎力矢量控制方法,包括根据实际车速和车轮转角利用线性二自由度汽车模型计算出理想横摆角速度和质心侧偏角,通过与传感器测量的实际横摆角速度和实际质心侧偏角误差用最优控制法计算出所需要的附...
靳立强
武伟东
李英壮
樊佳鹏
李星辰
一种仿莲蓬的水凝胶、制备及其在光热治疗骨肉瘤的应用
本发明提供了一种仿莲蓬的水凝胶、制备及其在光热治疗骨肉瘤的应用。采用聚乙烯亚胺为配体的金纳米粒子,与氧化修饰的天然高分子聚合物进行反应制备仿莲蓬水凝胶,金纳米粒子像莲蓬籽一样均匀分布于水凝胶中起到光热的治疗效果。制备的仿...
林权
杨喆
李星辰
王泽
林杨柳
杨柏
文献传递
热水驱动自旋转冰层取芯钻进装置
本实用新型公开了一种热水驱动自旋转冰层取芯钻进装置,包括热水管、电缆、电缆终端、触底检测机构、分水接头、上扶正器、电气舱、下扶正器、过渡管及下部双管钻具和自旋转钻头。本实用新型是采用热水作为动力介质驱动孔底钻具回转进而完...
王婷
范晓鹏
达拉拉伊
李枭
刘安
李星辰
文献传递
一种纳米复合物在肺腺癌靶向成像指导协同治疗方面的应用
本发明提供了一种纳米复合物在肺腺癌靶向成像指导协同治疗方面的应用。该纳米复合物具有优良的荧光性能和较大的X射线吸收截面,荧光发射波长在近红外区。针对肺腺癌具有优异靶向性,还呈现优异的荧光成像和CT成像等双模式成像功能,并...
林权
杨喆
王泽
李星辰
刘安楠
无人车轨迹规划方法
本发明公开了一种无人车轨迹规划方法,所述方法包括:训练超车决策模型、绕行决策模型和冲突点通过决策模型,并将其布设在车辆自动驾驶系统;确定车辆的可行空间,使用超车决策模型和绕行决策模型对可行空间进行压缩得到凸空间;在凸空间...
张喆
李星辰
张素民
白日
丁慧祥
一种多功能金纳米点在脊髓损伤检测和修复方面的应用
本发明提供了一种多功能金纳米点在脊髓损伤检测和修复方面的应用,应用于双模式成像引导的精确检测和治疗脊髓损伤部位。该纳米材料具有优异的荧光光学特性和较高的X射线衰减系数,可实现荧光/CT双模式成像的功能,从而快速准确地识别...
林权
刘安楠
王泽
李星辰
用于冰芯钻探的高效磁力打捞器
本发明公开了一种用于冰芯钻探的高效磁力打捞器,包括有套管、活动轴、第一磁块和数个第二磁块,其中活动轴插设在套管的内腔中,套管的上部开设有滑槽,滑槽内设有滑杆,活动轴的顶端穿设在滑杆上,活动轴能够在套管的内腔中进行上下滑动...
达拉拉伊
李星辰
宫达
曹品鲁
王如生
张楠
范晓鹏
杨阳
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