李卓然
- 作品数：8 被引量：26H指数：3
- 供职机构：罗定职业技术学院信息工程学院电子信息工程系更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 区块链在无人作业农机协同控制中的应用研究被引量：3
- 2022年
- 在农业生产过程中,多无人机联合作业可以有效地提高农业生产的自动化水平及作业效率。无人机协同控制时,为了保证通信的稳定性,引入了区块链技术,通过去中心化和不可篡改性,有效保证了通信系统的正常运行。模拟无人农机的作业环境,以多农机协同PID控制为例,对基于区块链的农机协同控制系统进行了测试,结果表明:每台农机的PID控制器都可以发挥较好的控制作用,保证了控制系统的稳定性。
- 李卓然牟雪雷
- 关键词：协同控制去中心化PID控制器
- 基于STM32微处理器的播种机工况故障采集系统设计被引量：2
- 2017年
- 随着我国信息化水平的不断提高,机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展,使得智能控制被广泛的应用到农业生产、工业生产和高等研究等各个领域。为此,基于STM32微处理器设计和研发了播种机工况故障采集系统。系统以STM32微处理器为核心,硬件部分主要包括信息采集、人机交互、智能控制、报警、自动补偿和电机驱动等模块,主要作用是完成对传感器节点的数据采集、分析、处理和控制功能;软件部分主要包括速度信息、播种量信息、漏播判断、开沟器堵塞和种箱空检测4个子程序。试验结果表明:所选用的TAP-4 0 LS4 0 N1-D3传感器能够精准检测到种子流、种箱排空、输种管堵塞等信号;在一定干扰环境下,系统漏播报警的准确率均在97%以上,实现了播种机工况故障精确采集功能,且该系统稳定性高,错误率低,具有十分宽广的应用前景。
- 李卓然
- 关键词：STM32播种机传感器
- 计算机图像识别技术在农机零件无损检测中的应用被引量：6
- 2023年
- 随着计算机技术的不断发展,计算机图像处理技术被应用到各种领域,特别是在智能技术出现以后,图像处理和智能识别技术被应用到机械零部件的故障检测上,从而实现了故障的无损接触检测和智能化诊断。为此,提出了一种基于计算机图像识别的农机零件无损检测技术,通过对零件采集图像的边缘检测,确定零件是否存在故障缺陷,并利用特征匹配和神经网络技术诊断故障类型,从而实现农机零部件的智能化无损检测。
- 李卓然迟宏伟
- 关键词：农机零件无损检测图像识别智能诊断
- 基于贝叶斯网络分类算法的采摘机器人故障诊断研究被引量：2
- 2020年
- 提出了贝叶斯网络分类算法和采摘机器人故障诊断节点的选取的方法,建立了采摘机器人故障诊断贝叶斯网络模型,并从采摘机器人动力故障和执行器故障两方面进行了分析研究。实验结果表明:TAN贝叶斯网络算法在诊断正确率和耗时时间两方面,都明显优于NB算法,说明该系统不仅适用于采摘机器人动力故障和执行器故障诊断,且能够较大地提高故障诊断正确率和效率。
- 李卓然
- 关键词：贝叶斯网络采摘机器人故障诊断执行器故障
- 基于混合型学习的高职课程教学实践
- 2019年
- 随着网络技术在现代教育中的普及,越来越多的网络教育平台、媒介涌现在大家视野中,混合式教学模式应运而生,成为高职教育改革的重要方向。文章以现代教育技术专业的"计算机专业英语"课程为例,应用混合式教学模式进行课程设计,研究该模式在高职教学中的实践价值,通过调查问卷,数据统计分析该模式的优缺点及提出优化方案。
- 曾凌峰李卓然
- 关键词：高职教育现代教育技术
- 基于云平台和UG的拖拉机零件数字化加工仿真技术被引量：3
- 2021年
- 在拖拉机零部件的设计制造过程中,为了提高设计效率,优化加工工序,提出了基于云平台和UG软件的数字化加工仿真方法。采用UG软件创建三维模型后,借助云平台的高效计算能力和海量存储能力,对加工过程进行仿真,以实现加工工序的优化。以拖拉机零部件底座的加工仿真为例,调用云平台资源,并利用UG软件对零件的加工过程进行了仿真模拟,得到了零件的加工轨迹和加工数据,根据加工仿真结果可以实现对加工工序的优化。
- 李卓然李媛媛
- 关键词：拖拉机零件
- 基于嵌入式Linux的水产养殖物联网监测系统设计被引量：7
- 2019年
- 我国虽为水产大国,但生产模式及水平却较低。随着物联网、智慧农业的发展,水产养殖的集约化和自动化已成为一种趋势,也是该行业获得高产的一种途径。水产养殖的关键是保证温度、含氧量、pH值和光照等水环境参数在合适的范围内,但这些因素却很难把握。为此,提出了嵌入式Linux和物联网的水产养殖环境监测系统,结合嵌入式与ZigBee无线传输网络,通过长期连续的监测、调节和控制水质,提高养殖产量,实现增产、节能的目标。
- 李卓然
- 关键词：水产养殖物联网嵌入式LINUX环境监测ZIGBEE
- 基于UG和ADAMS的采摘机器人动力学仿真分析被引量：3
- 2016年
- 为了提高采摘机器人机械手设计的速度,缩短开发周期和时间,并提高设计的准确性,采用UG和ADAMS软件联合仿真的方法 ,对采摘机器人进行了设计优化。首先利用UG软件对六自由度的采摘机械手进行了三维实体建模,然后采用UG和ADAMS的兼容性接口将模型导入到了ADAMS软件中,根据实际设计需求添加了约束,最后对机械手进行了动力学仿真。通过仿真计算,得到了机械手各关节的位移-时间曲线和力学分析曲线,通过观察结构的运动轨迹和受力情况,可以对初始设计阶段的机械手进行优化设计,从而提高了设计的效率。
- 李卓然
- 关键词：采摘机械手联合仿真ADAMSUG
