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刘勰

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：山东科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇阵列
  • 2篇上肢
  • 2篇声源
  • 2篇声源定位
  • 2篇食器
  • 2篇视觉处理
  • 2篇互动
  • 2篇机械手
  • 2篇机械手系统
  • 2篇交流互动
  • 2篇仿生
  • 2篇仿生眼
  • 2篇仿生装置
  • 2篇餐饮
  • 2篇传感器阵列
  • 1篇弹簧

机构

  • 11篇山东科技大学

作者

  • 11篇刘勰
  • 4篇樊炳辉
  • 3篇李镇
  • 2篇王凯
  • 2篇王传江
  • 1篇王鑫
  • 1篇王祥辉
  • 1篇陈学成

年份

  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
辅助上肢失能人餐饮的机械手系统及其工作方法
本发明公开了一种辅助上肢失能人餐饮的机械手系统及其工作方法，它包括机械手、指令输入装置、转盘系统、多个专用喂食器、工作平台、嘴部定位装置和控制器。通过指令输入装置将需求信号传输给控制器；控制器控制转盘旋转，将喂食器旋转至...
樊炳辉柏山清王传江王福兴张兴蕾刘勰曲彩梅
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一种可自夹紧的隔振快递箱
一种可自夹紧的隔振快递箱，涉及物流运输装置，包括箱盖，箱盖内部固设顶部减振弹簧，顶部减振板与顶部减振弹簧相连；箱盖与箱体铰接，箱体内侧壁固设弹簧减振器，顶部前后夹具对、顶部左右夹具对、底部左右夹具对、底部前后夹具对均与弹...
刘勰王祥辉尹逊敏柏山清朱晓东王福兴王凯
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应用于剖布机磨刀装置的电机角度调节机构
本实用新型公开了一种应用于剖布机磨刀装置的电机角度调节机构，当需要调节磨刀砂轮与刀带的夹角时，调节两侧磨刀电机的倾斜角度，能够使两侧磨刀电机同时转动相同角度，进而实现两侧安装在磨刀电机上的磨刀砂轮与刀带的夹角相同，使得两...
柏山清王福兴刘勰朱晓东
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辅助上肢失能人餐饮的机械手系统及其工作方法
本发明公开了一种辅助上肢失能人餐饮的机械手系统及其工作方法，它包括机械手、指令输入装置、转盘系统、多个专用喂食器、工作平台、嘴部定位装置和控制器。通过指令输入装置将需求信号传输给控制器；控制器控制转盘旋转，将喂食器旋转至...
樊炳辉柏山清王传江王福兴张兴蕾刘勰曲彩梅
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自平衡激光水平仪
本实用新型是一种自平衡激光水平仪，无需手动调节激光水平仪的支脚即可使激光水平仪自动调平。本实用新型在激光水平仪内部安放了两个直流电机，分别和激光水平仪外部的两个支脚相连接，激光水平仪内部有一颗陀螺仪芯片MPU6050，用...
王鑫尹迅敏刘勰
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仿生眼定位追踪系统的工作方法
本发明公开了一种仿生眼定位追踪系统及其工作方法，所述的系统主要由仿生眼云台模块、声音采集传感器阵列、摄像头模块、云台运动控制模块、控制器模块和上位机模块六部分组成。本发明通过上述各系统将三维空间声源定位技术、视觉处理算法...
樊炳辉李镇刘勰柏山清尹逊敏
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仿生眼定位追踪系统及其工作方法
本发明公开了一种仿生眼定位追踪系统及其工作方法，所述的系统主要由仿生眼云台模块、声音采集传感器阵列、摄像头模块、云台运动控制模块、控制器模块和上位机模块六部分组成。本发明通过上述各系统将三维空间声源定位技术、视觉处理算法...
樊炳辉李镇刘勰柏山清尹逊敏
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下肢助力外骨骼机器人的结构设计与步态规划
随着科技进步，人机交互、辅助医疗、机器人技术在日常服务领域的应用日益增多，为人们生活带来诸多便利。本文围绕上述领域，基于辅助人长途行走运动、降低自身体能消耗的现实意义，以结构简洁灵活、系统稳定性高和穿戴舒适为设计目标，开...
刘勰
关键词：外骨骼机器人步态规划
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喷浆机械手
喷浆机械手，主要用于建筑砌墙方面，包括机架、螺旋杆、机械爪、旋转电机、喷浆器、水泥管、刷子电机、水泥软管、刷子连接器、刷子、弹簧、钢丝绳。螺旋杆安装在最顶端，固定在机架上，机械爪安装在螺旋杆上，通过螺旋杆的旋转带动机械爪...
王福兴柏山清朱晓东刘勰尹逊敏
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一种可支撑手机壳
本实用新型是一种新型可支撑手机壳，它包括壳体，所述壳体与支撑杆通过铰链连接，所述支撑杆与支撑板通过卡槽连接，所述支撑板与壳体通过铰链连接。本实用新型的有益效果为：大大提高了用户使用手机的便捷性，实现壳体与支撑一体化。
尹逊敏刘勰王福兴朱晓东柏山清
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