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高玲玲
作品数:
2
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供职机构:
辽宁科技大学理学院
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
理学
交通运输工程
机械工程
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合作作者
张刚刚
辽宁科技大学理学院
张大庆
辽宁科技大学理学院
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无人驾驶汽车
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无信号
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模糊系统
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驾驶
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驾驶汽车
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交叉口
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多智能
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多智能体
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T-S模糊系...
1篇
博弈
1篇
博弈论
1篇
参数辨识
1篇
MULTI-...
机构
2篇
辽宁科技大学
1篇
沈阳建筑大学
作者
2篇
高玲玲
1篇
张大庆
1篇
张刚刚
年份
1篇
2016
1篇
2014
共
2
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一种Ⅱ型T-S模糊系统参数辨识法--总体最小二乘
针对Ⅱ型T-S模糊系统参数辨识中输入与输出数据都存在误差的情况,本文提出了基于吉洪诺夫正则化的总体最小二乘辨识方法.后件参数辨识中输入和输出数据都含有扰动,传统的方法可能会出现过度拟合而导致这些辨识方法失去意义.为了提高...
张刚刚
张大庆
高玲玲
关键词:
参数辨识
文献传递
基于Multi-agents的汽车在无信号灯交叉口自动驾驶算法研究
为了实现汽车安全的、快速的和高效的行驶,无人驾驶汽车的算法研究越来越热.本文提出多智能体的自动驾驶算法(Multi-agents Automatic Pilot Algorithm,MASAPA).MASAPA利用无人驾...
高玲玲
张大庆
朱宝彦
关键词:
无人驾驶汽车
多智能体
博弈论
交叉口
文献传递
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