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尹航

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：建筑科学交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇建筑科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇视觉引导
  • 2篇手眼标定
  • 2篇抓取
  • 2篇抓取系统
  • 2篇工件
  • 2篇观测点
  • 1篇远程
  • 1篇商用车
  • 1篇重型商用车
  • 1篇旅游
  • 1篇旅游通道
  • 1篇景观
  • 1篇激光
  • 1篇建筑
  • 1篇风速谱
  • 1篇风振
  • 1篇风振计算
  • 1篇高层建筑
  • 1篇白车身
  • 1篇参数测试

机构

  • 5篇同济大学

作者

  • 5篇尹航
  • 2篇张绍明
  • 2篇王建梅

传媒

  • 1篇第十三届全国...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2012
  • 1篇2004
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种利用低精度深度相机高精度抓取形状对称工件的方法
本发明涉及一种利用低精度深度相机高精度抓取形状对称工件的方法，包括以下步骤：1)在抓取坐标系O‑XYZ中对生产线抓取区运送工件料盘进行位置测定；2)对机械臂抓取系统进行手眼标定，得到相机坐标系与抓取坐标系之间的齐次坐标转...
王建梅张绍明尹航张燊
某重型商用车车门里板激光远程扫描焊的工艺研究
焊装工艺作为车身制造的主要工艺，其水平的高低直接影响整车制造水平。目前在汽车白车身焊接中应用最广的焊接技术为点焊，但其工艺本身特点导致了其在精度控制、焊接变形、热影响等方面表现一般，激光焊接技术以其焊接速度快、柔性化程度...
尹航
关键词：重型商用车白车身
空间相关性模型对高层建筑风振计算影响
随着我国实力的提高和经济全球化的发展,国内外在各个领域上的合作交流日益加深,风工程领域也是如此。我国风荷载规范与国外规范的差异已经成为交流合作的阻碍之一。因此,如何正确看待这种差异以及如何使我国风荷载规范与国外规范接轨,...
尹航
关键词：高层建筑风振计算风速谱参数测试
文献传递
旅游通道景观节点规划设计研究
旅游通道景观节点规划设计研究，是为了解决实际的规划设计问题而产生的研究，目的在于为景观节点的建设寻找理论依据和现实指导。研究旅游通道概念的形成与发展，研究景观节点序列与旅游通道的拓扑关系，解释景观节点在通道中的地位。本文...
尹航
文献传递
一种利用低精度深度相机高精度抓取形状对称工件的方法
本发明涉及一种利用低精度深度相机高精度抓取形状对称工件的方法，包括以下步骤：1)在抓取坐标系O‑XYZ中对生产线抓取区运送工件料盘进行位置测定；2)对机械臂抓取系统进行手眼标定，得到相机坐标系与抓取坐标系之间的齐次坐标转...
王建梅张绍明尹航张燊
文献传递
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