2025年1月24日
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张勋
作品数:
6
被引量:1
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工业大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
程明
哈尔滨工业大学
陈照波
哈尔滨工业大学
焦映厚
哈尔滨工业大学
王洁
哈尔滨工业大学
雷鹏
哈尔滨工业大学
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作者
6篇
张勋
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陈照波
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程明
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王洁
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焦映厚
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许文海
1篇
雷鹏
传媒
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中国仪器仪表...
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3篇
2019
1篇
2008
1篇
2006
共
6
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阻尼可调式动力型假肢
本发明公开一种阻尼可调式动力型假肢,包括接受腔、支杆、直流伺服电机、减速器、四连杆机构、磁流变阻尼器、小腿结构。接受腔安装在使用者的大腿残肢上,行走时残肢带动假肢摆动,与此同时,在单片机的控制下,直流伺服电机和磁流变阻尼...
陈照波
程明
张勋
文献传递
浅海航道淤积位置和高度实时监测技术研究
浅海航道底部在风、浪、流等天气水文情况下淤积严重,由于缺乏实时的监测手段,经常出现因船舶装载量过少造成经济上的损失或装载量过多导致船舶搁浅、港口全面阻塞等问题。本文根据浅海航道的特点分析了航道中声传播特性及衰减特性,在此...
张勋
关键词:
航道淤积
实时监测
多分类支持向量机
支持向量机回归
文献传递
浅海航道水深实时监测方法研究
本文提出了一种利用航道侧面多传感器对浅海航道水深进行实时监测的方法.该方法根据发射换能器安装间距来确定测量精度,克服了传统水深测量仪器测量精度受声速变化影响较大的缺陷.并根据水声信道中多途效应时延估计模型,利用时延估计技...
张勋
许文海
唐文彦
董丽丽
关键词:
水深测量
时延估计
多传感器
文献传递
脚底型步行辅助装置
本发明公开一种脚底型步行辅助装置,包括鞋子、销轴、底板、伸缩作动器、前压力传感器、后压力传感器、电池、微处理器。人在行走时,支撑腿的后脚跟抬起,身体略向前倾,与此同时,另一只腿在重力和肌力的作用下顺势自然摆出,完成步行过...
陈照波
张勋
程明
焦映厚
王洁
文献传递
无动力型步行辅助装置
本发明公开一种无动力型步行辅助装置,包括腰带、三角支撑、连接盘、支撑杆、转盘、调节旋钮、扭转弹簧、平板、圆盘、腿带。腰带缠绕在使用者的腰部,三角支撑将连接盘保持在髋关节处,支撑杆将连接盘与转盘连接起来,转盘与平板之间安装...
陈照波
程明
张勋
焦映厚
王洁
文献传递
基于最大似然度准则的多传感器目标配对方法、系统、存储介质及设备
基于最大似然度准则的多传感器目标配对方法、系统、存储介质及设备,属于信号处理技术领域。本发明利用多传感器系统对覆盖区域中的目标进行探测,获得目标的二维坐标信息;然后将多传感器目标配对问题分解为若干个双传感器目标配对问题,...
耿钧
张勋
雷鹏
李浩然
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