任韦
- 作品数：11 被引量：7H指数：1
- 供职机构：江南机电设计研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 一种拦截集群协同虚实结合仿真试验系统
- 一种拦截集群协同虚实结合仿真试验系统，包括：数字仿真试验平台和半实物仿真设备，所述半实物仿真设备与数字仿真试验平台通过光纤连接，完成一枚拦截器的动力学、运动学仿真模型及制导控制模型的计算，所述数字仿真试验平台完成集群中所...
- 何国松刘玉祥亚明生宁方清任韦龙永松李欣杨光鑫苏金旺刘灵楠
- 一种基于拦截器集群协同的博弈制导指令形成方法
- 本发明公开了一种基于拦截器集群协同的博弈制导指令形成方法，包括以下步骤：S1、获取目标探测位置信息，计算目标机动区域；S2、获取拦截器集群数量，构建空域协同计算公式，计算空域协同覆盖结果；S3、计算拦截器剩余飞行时间，通...
- 杨光鑫刘玉祥宁方清龙永松任韦亚明生李欣何国松苏金旺刘灵楠
- 机载微型导弹动基座传递对准方法研究被引量：1
- 2023年
- 为了解决微型导弹应用于轻小型无人机平台的动基座传递对准难题,分析确定了基于姿态匹配修正的传递对准方法,构建了姿态误差方程、姿态矩阵匹配方程、姿态矩阵小角度提取和传递对准滤波器的数学模型,并完成了数值仿真验证.研究表明:基于姿态匹配修正的传递对准方法,在无人机作双轴和三轴分时摇摆机动时均能实现失准角、安装角误差的有效估计,并且估计误差均在5′以内、收敛时间不大于10 s,为轻小型察打一体无人装备研制奠定了良好基础.
- 王伟杨光鑫刘玉祥樊世兵任韦陈中祥
- GNSS干扰及抗干扰技术被引量：5
- 2016年
- 全球导航卫星系统(GNSS)提供的低能级射频(RF)导航信号,易受到RF干扰的影响而导致导航精度的降低或者接收机的完全失锁。本文介绍了GNSS干扰的类型、技术手段和实施方式。针对不同干扰所采用的抗干扰技术,分析了其优缺点和适用范围。利用多种抗干扰技术初步设计了一个抗干扰方案。
- 任韦
- 关键词：全球导航卫星系统抗干扰
- 一种基于合同拍卖机制的拦截器任务分配方法
- 本发明公开了一种基于合同拍卖机制的拦截器任务分配方法，包括以下步骤：获取拦截器和目标的相对运动信息，对所述拦截器进行编队，计算所述拦截器对目标的距离优势<IMG wi='"39"/' orientation='"port...
- 杨光鑫刘玉祥宁方清龙永松任韦亚明生李欣何国松苏金旺刘灵楠
- 拦截大机动目标的三维智能制导律设计
- 2022年
- 为解决大机动目标拦截过程中加速度信息难以预测的问题,利用自适应RBF神经网络和反步滑模控制技术提出一种新型三维智能制导律。首先,基于零化视线角速率的思想,建立了拦截机动目标的三维制导模型,并结合反步滑模算法设计了有限时间制导律;然后,将目标加速度信息视为控制系统的不确定性,采用RBF神经网络对其进行在线估计和补偿,同时设计自适应切换增益以抑制控制系统抖振;最终,基于Lyapunov直接法证明了整个闭环控制系统的稳定性,并通过对比仿真验证了所提三维制导律的有效性和优越性。
- 王金强刘玉祥任韦刘伟廖志成
- 关键词：导弹拦截神经网络自适应控制
- 一种抑制发动机干扰的引入方法
- 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩‑确定引入时间及无干扰条件下的引入角‑获取不同干扰条件下的引入角‑获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而...
- 任韦吴刚靳纾云全艺苏日新陆海英陈忠祥刘玉祥赵敏何辉
- 文献传递
- 一种无线自组网弹群协同半实物仿真实现方法
- 本发明提供一种无线自组网弹群协同半实物仿真实现方法，包括至少两个仿真成员导弹，每一个仿真成员导弹包括弹道仿真计算机、五轴转台、目标模拟系统、弹载计算机、导引头、无线模块；各个所述仿真成员导弹的弹道仿真计算机相互连接形成仿...
- 赵洋亚明生刘娜任韦吴宏仙吴刚刘莉龙永松
- 一种抑制发动机干扰的引入方法
- 本发明提供了一种抑制发动机干扰的引入方法，包括以下步骤：提取发动机干扰力矩‑确定引入时间及无干扰条件下的引入角‑获取不同干扰条件下的引入角‑获取初制导引入命令。本发明克服了单一高低引入角设计造成的覆盖发动机干扰范围不足而...
- 任韦吴刚靳纾云全艺苏日新陆海英陈忠祥刘玉祥赵敏何辉
- 文献传递
- 拦截机动目标的自适应Super-Twisting协同制导律被引量：1
- 2022年
- 针对多枚导弹协同拦截机动目标的问题,提出了一种自适应Super-Twisting协同制导律。首先,基于领从式策略建立了多弹在纵平面内的协同制导模型,并结合Super-Twisting控制算法和代数图论设计了鲁棒协同制导律。其次,利用RBF神经网络对目标机动能力进行自适应估计,同时设计在线调节增益函数抑制控制系统抖振。最终,基于李雅普诺夫直接法证明了整个制导控制系统的稳定性,并对4枚导弹协同拦截机动目标的情况进行数值仿真,仿真结果表明了所提协同制导律的有效性和优越性。
- 王金强刘玉祥任韦刘伟廖志成
- 关键词：RBF神经网络自适应控制
