何军
- 作品数：33 被引量：28H指数：3
- 供职机构：上海航天精密机械研究所更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程兵器科学与技术更多>>
- 一种事件驱动的航天制造车间实时监控方法
- 一种事件驱动的航天制造车间实时监控方法，包括了：(1)基于E‑R模型图对异构设备进行统一建模；(2)基于SQLServer、Postgre和MongoDB数据库构建设备数据采集、处理、存储一体化链路；(3)利用生产数据与...
- 杨辰洪海波刘晓何军宋倩房启成
- 一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台
- 本发明公开了一种用于舱段类产品自动对接装配的柔性六自由度调姿平台，包括平台底架、六自由度调姿托架；所述平台底架上设置直线导轨和齿条；所述六自由度调姿托架用于托举夹持主动对接舱段，实现主动对接舱段沿直线导轨移动、垂直直线导...
- 袁桢棣周愿愿郭具涛钟珂珂杨长祺何军曹雪峰王磊吴龙飞平昊毛旦平
- 荧光磁粉自动探伤检测彩色图像预处理方法
- 本发明提供的一种荧光磁粉自动探伤检测彩色图像预处理方法，包括如下步骤：步骤1，从彩色CCD相机中提取原始彩色图像；步骤2，将原始彩色图像转换成波形图；步骤3，将目标荧光色值转换成目标像素值；步骤4，提取图像。与现有技术相...
- 吴远峰金翠娥刘颖卓成群林张小龙危荃何军陈浩
- 文献传递
- 可重构生产线制造控制系统、方法及介质
- 本发明公开一种可重构生产线制造系统、方法及介质，对云架构的三层体系架构进行重新规划，主要包括：现场设备层、基础设施层、可重构生产线软件和云服务器层。所述现场设备层通过工业现场总线与基础设施层连接，获得的设备数据存储在基础...
- 何军洪海波戴铮时常鸣王宇斐
- 文献传递
- 一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置
- 一种用于环缝自动焊接的多工位装夹装置，包括底架(1)、滑轨机构、尾顶(3)等；所述底架(1)为多面棱柱结构，底架(1)的每个侧面上安装滑轨机构，尾顶(3)安装在滑轨机构上；滑轨机构带动尾顶(3)沿直线移动；底架(1)各侧...
- 袁桢棣周愿愿陈浩成群林王玮徐兴中何军
- 文献传递
- 一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法
- 一种导弹舱段零部件装配质量自动化检验设备及方法，硬件单元包括底座平台、运动装置、视觉传感系统和控制系统；软件单元包括管理端和现场执行端；本方法采用多视觉传感器和目标检测算法，组合应用直线移动机构和机械手等自动化机构装置，...
- 李辉洪海波王磊周思浩沈义平何军刘驰魏士松付诗伟时常鸣
- 舱体非连续内型面数控铣削控制系统设计
- 2018年
- 为了提高舱体内型面加工的效率和自动化程度,突破舱体加工工艺瓶颈,研制了基于西门子828D数控系统的铣削专用加工设备。并针对设备结构特点和加工的特殊需求,设计开发了该设备的数控系统,完成数控系统的PLC程序和舱体内型面加工的数控编程,并通过了实际工件的工艺试验验证。试验结果表明该设备及数控系统运行稳定可靠,满足零件加工需求,有效提高了加工效率。
- 张维轩黎朝晖何军周愿愿张小龙成群林
- 关键词：铣削加工
- 基于TwinCAT的舱段数字化柔性自动对接平台控制系统设计被引量：8
- 2019年
- 针对国内航天器舱段对接主要采用"手工装配"模式难以满足日益增长的产量需求的现状,提出了一种新型航天器舱段对接模式,基于Twin CAT研究设计了舱段数字化柔性自动对接平台的控制系统,控制系统关联融合了多自由度调姿、数字化测量、柔性装配等先进技术。介绍了平台机构与测量系统,解析了控制系统架构,设计了对接控制流程,应用Twin CAT的电子凸轮等运动控制模块、ST语言和顺序功能图等实现了对舱段对接过程的编程并且通过EtherCAT总线实时控制电动机和平台,基于力控组态软件设计上位机界面。最后通过实验验证了控制系统的可行性,减少了人工劳动力,有效提高了航天器舱段对接的效率,足以满足未来航天器型号任务的需求。
- 陈冠宇成群林何军袁桢棣吴远峰钟珂珂
- 关键词：PLCTWINCAT力控组态软件
- 航天瓜瓣圆环多功能加工平台控制系统的设计与实现
- 本文针对航天某型号产品关键部件的铣削以及激光复合加工工艺具体要求,为配合桥式五轴加工中心实现对6mm厚2219铝合金瓜瓣三维曲面激光切割,提出了瓜瓣圆环多功能加工平台总体研制控制系统技术方案.对系统机械结构进行了研究设计...
- 平昊何军张维轩
- 关键词：激光切割控制系统
- 热处理工艺过程双冗余集散监控系统研究
- 2016年
- 利用组态软件双冗余技术实现航天零件热处理工艺控制,主要完成装炉前各工业炉工艺信息的统一配置下载,热处理炉(淬火槽)实时温度的集中采集、曲线显示、电子报表生成、历史数据查询等功能。同时将模糊PID用于热处理炉炉温控制系统。结果表明:该系统炉温控制效果好,系统可靠性高。
- 何军周瑞红张贵一成群林徐新阳王留锋袁勇
- 关键词：组态软件双冗余模糊PID可靠性
