熊伟
- 作品数：29 被引量：7H指数：2
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 一种面向智能末端夹具设计的三维力觉标定平台和标定方法
- 本发明提供一种应用于智能末端夹具的三维力觉标定平台和标定方法，所述平台包括：平台支柱、横梁、激光校准机构、夹具固定底座、标准力传感器、底座、滑轮、砝码，其中平台支柱通过螺栓固定在底座上，横梁通过螺栓紧固在平台支柱上，在每...
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- 基于小模数减速器两冗余多圈绝对编码器研制
- 2021年
- 为了满足航天伺服新型型号研制需求,要求角位移传感器结构紧凑,可靠性高,并能够适应恶劣的工作环境和有限的空间结构,实现伺服电机输出轴高转速的测量及反馈;一种基于小模数减速器两冗余多圈绝对编码器的研制,在单圈绝对式编码器的基础上,通过小模数减速器设计,实现了主轴输入8000 rpm高转速的冗余绝对测量技术,产品性能达到海德汉编码器同类产品性能指标,能够耐高温,工作寿命长,动态性能好,空间体积小,质量轻;系统试验和仿真分析表明设计技术方案有效可行,能够满足伺服系统的要求。
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- 关键词：冗余绝对编码器
- 基于阳极氧化和脂润滑协同的齿轮表面抗磨改性方法
- 2025年
- 针对航空用高精度磁传感编码器齿轮系统在剧烈振动与高低温交变工况下的摩擦磨损问题,提出阳极氧化协同脂润滑的表面改性方法;通过建立齿轮啮合等效销盘模型,对7055铝合金基体及10~20 μm阳极氧化膜在干摩擦/脂润滑条件下的摩擦学行为进行了研究;采用MFT-5000摩擦磨损试验机模拟等效接触载荷100 N、转速59 rpm的极端工况,结合白光干涉三维形貌分析和质量损失定量表征;结果表明:干摩擦条件下,20 μm氧化膜试件较基体质量损失降低96%;脂润滑工况下,其磨损深度降幅达56%;微观形貌显示氧化膜厚度增加可有效抑制磨粒磨损向黏着磨损的转变机制;验证了氧化膜厚度与润滑协同效应对铝合金齿轮摩擦学性能的调控规律,为航空航天精密传动系统表面改性提供了理论依据。
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- 关键词：脂润滑干摩擦阳极氧化膜
- 基于Creo2.0平台的分体式电位计参数化设计被引量：1
- 2018年
- 分体式电位计广泛用于航天伺服系统的测量和反馈,为了满足型号的多样化、快速化、批产化发展的需求,分体式电位计必须提高设计质量和缩短设计周期,提出了一种分体式电位计参数化设计方法;基于Creo2.0平台program参数化工具,通过零件参数化,组件关联化,产品二维工程系列化,建立了分体式电位计三维参数化模型;实现了通过修改约束参数自动修改三维模型和二维工程图自动更新的参数化设计目的,实现了同类产品快速建模目的,实现了分体式电位计产品货架式管理模式,达到了三维模型和二维工程模型修改工作的一致性目的;减少了重复劳动,降低了设计的容错率,提高了设计效率,缩短了设计周期,保障了设计质量,满足了伺服发展的需求,具有广泛的推广应用前景。
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- 关键词：参数化
- 一种耐高温高精度霍尔编码器
- 本发明属于电动伺服结构技术领域，具体涉及一种耐高温高精度霍尔编码器；提供一种来测量电动伺服系统的配套使用，要求霍尔编码器能够在-40～150度环境温度范围内工作，霍尔编码器的输出实现360度内12位绝对精度输出的耐高温高...
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- 文献传递
- 一种抗冲击舵轴角位移测量装置
- 本发明公开了一种抗冲击舵轴角位移测量装置，通过电阻体平面印制成型替代环形喷膜成型的电阻体；电阻体嵌入下盖内部设计且下盖底座法兰盘零位精准可调一体化设计；装置外壳分为上下两级，纯金属化设计，防止电阻环开裂。本发明的舵轴角位...
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- 多工位微定位线位移测量装置
- 本发明属于一种直线式位移测量装置，具体公开一种多工位多自由度高精度微定位直线位移测量装置。该装置包括基准载体，固定在基准载体上的测量夹持结构、固定在基准载体上的测量驱动结构、位于基准载体上且在测量驱动结构的驱动下可以相对...
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- 文献传递
- 一种复合型导电塑料三冗余高精度角位移传感器
- 本发明属于环形角位移传感器技术领域，具体涉及一种满足高可靠性大功率千瓦级运载火箭伺服机构，可实现高精度、耐高温和冗余设计的复合型导电塑料三冗余高精度角位移传感器；包括3个电阻组件(1)、3个电刷组件(2)、上盖(3)、下...
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- 文献传递
- 双冗余耐低温高转速编码器
- 本发明公开了一种双冗余耐低温高转速编码器，在单圈绝对式编码器的基础上，通过设计小模数减速器实现多级减速并冗余，主轴输入采用空心插入方式设计有效降低了编码器的动态误差且便于安装，减速器采用小模数设计和选用含有石墨成分的pe...
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- 文献传递
- 考虑回差精度的小模数齿轮高温下侧隙控制方法研究
- 2025年
- 为解决齿轮在高温下会发生热膨胀从而导致侧隙变化,产生齿轮卡滞,传动滞后从而影响编码器读数精度的问题,常采用设置齿轮齿厚偏差的方法来控制侧隙,目的是通过设置齿厚偏差来补偿高低温下的齿侧间隙;但齿厚偏差的增大会影响回差精度;针对这一问题,提出了一种考虑回差精度的齿轮侧隙控制方法,该方法能够在满足齿轮热变形、安装误差、齿轮加工误差同时保证齿轮传动的回差精度;通过理论计算,以及采用有限元仿真分析方法对编码器齿轮的热变形量进行了计算,验证了考虑回差精度的侧隙控制方法在能够有效补偿高低温变化带来齿侧间隙变化的同时保证回差精度,为精密仪器中的小模数齿轮传动系统提供了有效的侧隙控制解决方案。
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- 关键词：小模数齿轮侧隙高温齿厚偏差
