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王捍兵

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇中文专利

领域

  • 3篇电子电信
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 10篇导航
  • 9篇滤波
  • 6篇导航系统
  • 6篇组合导航
  • 5篇陀螺
  • 4篇捷联
  • 4篇捷联惯性
  • 4篇捷联惯性导航
  • 4篇捷联惯性导航...
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性导航系统
  • 4篇光纤
  • 4篇光纤陀螺
  • 4篇SINS
  • 3篇四元数
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航信息
  • 2篇多波束

机构

  • 17篇东南大学

作者

  • 17篇徐晓苏
  • 17篇王捍兵
  • 7篇徐祥
  • 7篇吴梅
  • 6篇杨冬瑞
  • 5篇张涛
  • 4篇杨博
  • 4篇李瑶
  • 4篇童金武
  • 4篇孙进
  • 2篇周峰
  • 2篇石宏飞
  • 2篇邹海军
  • 2篇刘义亭
  • 2篇陈立平
  • 2篇刘心雨

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于组合导航技术的船用光纤捷联惯导系统的在线标定方法
本发明公开了一种基于组合导航技术的船用光纤捷联惯导系统的在线标定方法，根据船用主导航系统的位置、速度和航向信息，采用“位置+速度+航向角”的匹配模式，对光纤捷联惯导系统进行在线标定。采用模型预测滤波修正状态一步预测值，估...
徐晓苏吴梅王捍兵金博楠
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一种基于组合导航技术的船用光纤捷联惯导系统的在线标定方法
本发明公开了一种基于组合导航技术的船用光纤捷联惯导系统的在线标定方法，根据船用主导航系统的位置、速度和航向信息，采用“位置+速度+航向角”的匹配模式，对光纤捷联惯导系统进行在线标定。采用模型预测滤波修正状态一步预测值，估...
徐晓苏吴梅王捍兵金博楠
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基于信息预评判及补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法
本发明提供了一种基于信息预评判及导航结果补偿修正的SINS/DVL/ES组合导航方法。本发明在SINS/DVL组合前对DVL的数据有效性进行判断，当DVL数据信息无效时，DVL导航信息不参与组合导航；同时，本发明将残差<...
徐晓苏童金武张涛李瑶王捍兵孙进刘义亭姚逸卿杨冬瑞陈立平石宏飞金博楠
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一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法
本发明公开一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立以SINS误差方程为基础的组合导航系统非线性误差方程和线性量测方程；步骤2：利用五阶球面径向容积规则准则构建五阶容...
徐晓苏刘心雨孙进杨博王捍兵
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基于SRQKF的SINS/DVL水下大失准角对准方法
本发明公开一种基于SRQKF的SINS/DVL水下大失准角对准方法，包括如下步骤：步骤1：建立捷联惯性导航系统SINS在大失准角下的非线性误差模型和非线性滤波方程；步骤2：利用Gauss?Hermite求积分中多变量Ga...
徐晓苏杨博徐祥周峰王捍兵田泽鑫
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一种光纤陀螺SINS六位置系统级标定方法
本发明公开了一种光纤陀螺SINS六位置系统级标定方法，本通过对惯性组件误差传播规律进行分析，设计转台的六位置旋转，计算得到系统速度误差和姿态误差，通过卡尔曼滤波器对各项误差进行滤波估计。本发明的有益效果为：基于系统级方法...
徐晓苏吴梅王捍兵
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一种用于卫星姿态确定的交互式滤波方法
本发明公开了一种用于卫星姿态确定的交互式滤波方法，弥补了optimal-REQUEST算法无法估计陀螺常值漂移的缺陷，提高了算法的适用性。包括以下几个步骤：步骤一：采集传感器量测数据，包括陀螺仪数据和星敏感器数据；步骤二...
徐晓苏徐祥王捍兵杨冬瑞田泽鑫邹海军
自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法
本发明公开一种自适应矩阵卡尔曼滤波姿态估计方法，包括以下几个步骤：步骤1：获取传感器实时数据；步骤2：建立系统过程方程与量测方程；步骤3：在建立的系统模型的基础上，利用矩阵卡尔曼滤波估计最优K矩阵；步骤4：建立基于残差匹...
徐晓苏徐祥杨冬瑞王捍兵
基于多波束的多路径并行ICCP水下地形匹配方法
本发明公开了一种基于多波束测深数据的多路径并行ICCP水下地形匹配方法，该方法在传统ICCP算法基础上，充分利用多波束测深数据特性，选取测深条带中央和两边缘的三条路径，设定相应权值和位置约束，采用并行ICCP算法辅助惯导...
徐晓苏王捍兵张涛李瑶吴梅童金武
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基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法
本发明公开一种基于五阶CKF的GPS/SINS/CNS组合导航方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：建立以SINS误差方程为基础的组合导航系统非线性误差方程和线性量测方程；步骤2：利用五阶球面径向容积规则准则构建五阶容...
徐晓苏刘心雨孙进杨博王捍兵
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