您的位置： 专家智库 > >

林祥

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：福州大学更多>>
相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 3篇关节
  • 2篇弹性元件
  • 2篇可弯曲
  • 2篇机械手
  • 2篇刚柔耦合
  • 2篇安全经济
  • 1篇弹簧
  • 1篇弹簧片
  • 1篇执行器
  • 1篇柔顺
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人关节
  • 1篇MC

机构

  • 4篇福州大学

作者

  • 4篇林祥
  • 3篇于潇雁
  • 1篇陈威

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2018
共 4 条 记 录，以下是 1-4
全选 清除 导出
排序方式：
新型刚柔耦合机械手
本实用新型涉及一种新型刚柔耦合机械手，包括底座以及多个设置于底座上方且可弯曲的手指结构，每个手指结构包括由上至下依次设置的顶部关节、中部关节和底部关节，所述顶部关节与中部关节、中部关节与底部关节之间均经弹性元件组连接，所...
于潇雁关正超王敬钏林祥
一种机器人关节柔顺装置
本发明涉及一种机器人关节柔顺装置，包括连接外壳，连接外壳的内部设置有内传导器。针对机器人工作环境的动态变化，以及人机交互安全性问题，基于被动柔顺控制，设计该装置，可以在平面正交方向及转动方向缓冲掉机器人执行任务时由于末端...
于潇雁宋印陈威林祥
新型刚柔耦合机械手及其工作方法
本发明涉及一种新型刚柔耦合机械手及其工作方法，包括底座以及多个设置于底座上方且可弯曲的手指结构，每个手指结构包括由上至下依次设置的顶部关节、中部关节和底部关节，所述顶部关节与中部关节、中部关节与底部关节之间均经弹性元件组...
于潇雁关正超王敬钏林祥
公立医院病种成本核算方法对比研究 ——以MC医院为例
为满足医药卫生体制改革的需要,2011年国家在部分地区开展医疗支付方式改革试点工作,将由按医疗项目收费逐步转变为按病种进行收费,相关试点工作为病种收付费标准的制定积累了丰富的经验。为进一步推进按病种收付费改革工作,201...
林祥
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0