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张海峰

作品数：31 被引量：14H指数：2
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生农业科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇机器人
  • 5篇并联机器
  • 5篇并联机器人
  • 4篇电机
  • 4篇冗余
  • 4篇滑模
  • 4篇舵机
  • 4篇按摩
  • 4篇并联
  • 4篇并联机构
  • 3篇动力学建模
  • 3篇虚功原理
  • 3篇远程
  • 3篇远程操作
  • 3篇远程操作机器...
  • 3篇运动学
  • 3篇直流无刷电机
  • 3篇手机
  • 3篇手机设备
  • 3篇通信

机构

  • 31篇浙江理工大学

作者

  • 31篇张海峰
  • 16篇李秦川
  • 13篇叶伟
  • 5篇杨金林
  • 5篇周健
  • 4篇李振
  • 3篇雷美珍
  • 2篇李杰

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇轻工机械
  • 1篇机电工程
  • 1篇机器人

年份

  • 17篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 8篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2013
共 31 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种自适应头部按摩枕
一种自适应头部按摩枕，包括机架和四个按摩触手，在机架的中部沿前后方向布置两个按摩触手，在该两个按摩触手的左右两侧分别布置一个按摩触手，左右两侧的按摩触手均向中间的按摩触手倾斜并两者呈V形布置；每个按摩触手均包括自适应装置...
朱建礼周健奚金耀刘力源罗利进张海峰杨金林杨甲星
一种可用于物料抓取的复合式机械臂
一种可用于物料抓取的复合式机械臂，包括机械爪和机械臂身，所述机械爪安装在机械臂身的上端，所述机械臂还包括直线运动机构，所述机械臂身的下端安装在直线运动机构上；所述机械爪包括一号舵机、左齿轮、左边爪、右边爪、右齿轮以及连接...
成明阳李振张海峰朱荣铿陈安琪
文献传递
一种运动冗余并联机器人系统分解建模与协同鲁棒控制方法
本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种运动冗余并联机器人系统分解建模与协同鲁棒控制方法，通过将运动冗余并联机器人分解为多个子系统，首先根据分解后的子系统建立运动学以及系统之间的运动关系；接着，建立各个支链子系统的动力学...
张海峰李秦川叶伟汤腾飞饶晨阳
一种串联式双臂自动洗头机
一种串联式双臂自动洗头机，包括机架、安装在机架上的吹风烘干装置、洗头装置、脑后部支撑按摩装置、泡沫生成及冲淋装置、折叠床和控制装置，所述洗头装置位于脑后部支撑按摩装置的上方，所述吹风烘干装置位于脑后部支撑按摩装置的后方，...
杨金林周健奚金耀刘力源罗利进朱建礼张海峰
文献传递
一种高刚度高精度重载机器人
本发明涉及一种机器人，具体是一种高刚度高精度重载机器人。目的是提供一种高刚度高精度重载机器人，该机器人具有刚度高、精度高、承载能力大等特点。技术方案是一种高刚度高精度重载机器人，该机器人可转动地定位在底座上且由第三驱动机...
叶伟李秦川张海峰 柴馨雪
一种绳驱动超冗余机器人的逆解优选及高精度协同控制系统
本发明涉及机器人控制技术领域，尤其是一种绳驱动超冗余机器人的逆解优选及高精度协同控制系统，通过静力学和虚功原理求解出机器人刚度模型，利用最优刚度模型作为优化策略逆运动学迭代反解机器人关节角，基于滑模控制算法控制机器人到该...
李秦川 赵海辰张海峰 王梓浩
一种基于物理启发神经网络的动力学建模与时间最优控制方法
本发明涉及机构控制技术领域，尤其是一种基于物理启发神经网络的动力学建模与时间最优控制方法，其步骤为：(1)构建摩擦力模型和DeLaN动力学模型，(2)基于摩擦力模型和DeLaN动力学模型构建完整的动力学模型，(3)将De...
张海峰李秦川张佳恒叶伟
一种可用于微创手术的四自由度远中心机构
本发明涉及机器人技术领域。目的是提供一种可用于微创手术的四自由度远中心机构，该机构应具有结构简单、传动特性好的特点。技术方案是：一种可用于微创手术的四自由度远中心机构，包括机架、第一连杆、第一滑块、第二连杆、第三连杆、第...
叶伟李秦川张海峰夏董新
文献传递
一种串联式双臂自动洗头机
一种串联式双臂自动洗头机，包括机架、安装在机架上的吹风烘干装置、洗头装置、脑后部支撑按摩装置、泡沫生成及冲淋装置、折叠床和控制装置，所述洗头装置位于脑后部支撑按摩装置的上方，所述吹风烘干装置位于脑后部支撑按摩装置的后方，...
奚金耀杨金林周健刘力源罗利进朱建礼张海峰杨甲星
文献传递
一种自主循迹的多功能智能小车底盘
一种自主循迹的多功能智能小车底盘，包括平台、四个车轮和四个电机，四个电机分别与四个车轮连接，同时分别通过电机支架安装在平台底部上，所述车轮采用麦克纳姆轮，其特征在于：所述平台底部上还设有用于循迹的循迹装置和用于平台的定位...
成明阳李振张海峰朱荣铿陈安琪
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