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尹鹏

作品数：22 被引量：5H指数：1
供职机构：华南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程动力工程及工程热物理医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 20篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 15篇外骨骼
  • 6篇液压
  • 6篇关节
  • 5篇躯干
  • 5篇人机
  • 5篇人机交互
  • 3篇单向阀
  • 3篇信号
  • 3篇液压泵
  • 3篇液压阀
  • 3篇液压回路
  • 3篇液压系统
  • 3篇液压站
  • 3篇牵引索
  • 3篇人机交互性
  • 3篇助力装置
  • 3篇踝关节
  • 3篇髋关节
  • 3篇交互性
  • 3篇杆件

机构

  • 22篇华南理工大学

作者

  • 22篇尹鹏
  • 20篇屈盛官
  • 11篇李小强

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
应用于负载机动型外骨骼的液压系统及外骨骼系统
本实用新型公开了一种应用于负载机动型外骨骼的液压系统及外骨骼系统，液压系统的两路液压回路并联，且均连接油囊、髋关节液压缸和膝关节液压缸，膝关节液压缸处设有位置传感器；在每路液压回路中，液压泵连接油囊和单向阀，单向阀再连接...
屈盛官尹鹏 杨靓 曲希帅 曾德政 姜笑天
一种外骨骼助力装置
本实用新型公开了一种外骨骼助力装置，包括身体配戴件、控制系统以及两个执行器件，两个执行器件通过身体配戴件连接起来，执行器件包括牵引索、动力部、旋转关节以及支点部件，动力部包括机架以及动力气缸，旋转关节包括上关节部和下关节...
屈盛官尹鹏王圣杰刘汉语李小强
文献传递
一种阀门
本发明公开了一种阀门，包括阀体，阀体上开设有油路，所述油路包括执行油路，执行油路中设置有阀芯，所述阀芯的截流部对应供油口设置有节流槽，节流槽包括呈V形的起始导入段以及呈U形的输出段，起始导入段连接于输出段弧形部的端部处，...
屈盛官谭四同尹鹏李小强
文献传递
一种可调式被动重力平衡气弹簧臂
本发明公开了一种可调式被动重力平衡气弹簧臂，包括安装座、臂骨架以及连接块，臂骨架包括上长骨架杆、下长骨架杆、前短骨架杆、后短骨架杆以及气弹簧，上长骨架杆、前短骨架杆、下长骨架杆以及后短骨架杆依次首尾铰接形成平形四边形骨架...
屈盛官尹鹏关培鑫李小强王圣杰
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负载机动型外骨骼系统及其使用方法
本发明公开了一种负载机动型外骨骼系统及其使用方法，系统包括控制系统、脚部结构、躯干结构、连接脚部结构和躯干结构的腿部结构，腿部结构的每条仿生腿包括依次连接的仿生髋关节、可调大腿杆件、仿生膝关节、可调小腿杆件和仿生踝关节，...
屈盛官姜笑天尹鹏李小强
负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统
本发明公开了一种负载机动型外骨骼人体运动意图识别方法及外骨骼系统，方法包括先通过外骨骼的传感系统获取足部GCF信号、IMU信号；然后通过信号特征的周期性判定，将坐姿与站立归为非周期性活动，将跑步、走路与上下楼梯归为周期性...
屈盛官尹鹏杨靓曲希帅曾德政姜笑天
文献传递
负载机动型外骨骼的人机交互智能控制方法及外骨骼系统
本发明公开了一种负载机动型外骨骼的人机交互智能控制方法及外骨骼系统，方法先将人体与负载机动型外骨骼建模为由躯干、左右两条大腿和左右两条小腿构成的5连杆模型；然后将5连杆模型分为支撑腿模型与摆动腿模型，利用拉格朗日运动方程...
屈盛官尹鹏杨靓曲希帅曾德政姜笑天
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双涡轮空气启动马达关键技术研究
空气启动马达(空气马达)是最理想的防爆式内燃机启动设备,它被广泛应用于易燃、易爆、高阻尼和高负载场合,但当前国产空气马达存在效率低、扭矩小、涡轮迟滞、耗气量大等问题,致使多数发动机使用进口产品,为解决国产空气马达存在的上...
尹鹏
关键词：流体损失
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一种人体腰背部表面肌电信号的检测系统和方法
本发明公开了一种人体腰背部表面肌电信号的检测系统和方法，该系统包括：依次连接的采集单元和信号处理终端；采集单元，用于采集受试者人体腰背部表面的肌电信号，并将肌电信号发送至信号处理终端；信号处理终端，包括数字滤波模块、信号...
屈盛官曲希帅尹鹏曾德政杨靓姜笑天
文献传递
应用于负载机动型外骨骼的液压系统及液压驱动方法
本发明公开了一种应用于负载机动型外骨骼的液压系统及液压驱动方法，系统的两路液压回路并联，且均连接油囊、髋关节液压缸和膝关节液压缸，膝关节液压缸处设有位置传感器；在每路液压回路中，液压泵连接油囊和单向阀，单向阀再连接髋关节...
屈盛官尹鹏杨靓曲希帅曾德政姜笑天
文献传递
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