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施滢

作品数：14 被引量：50H指数：3
供职机构：南京理工大学紫金学院更多>>
发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项江苏省高校自然科学研究项目江苏省高校优秀科技创新团队更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇农业科学
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇控制器
  • 3篇传感
  • 2篇点云
  • 2篇电传感器
  • 2篇电流
  • 2篇电流电压
  • 2篇电压
  • 2篇叶面
  • 2篇叶面积
  • 2篇智能路灯
  • 2篇上肢
  • 2篇时间控制
  • 2篇时间控制器
  • 2篇输电
  • 2篇输电装置
  • 2篇外骨骼
  • 2篇外骨骼机器人
  • 2篇无线
  • 2篇无线输电
  • 2篇谐振

机构

  • 14篇南京理工大学
  • 2篇中国农业科学...
  • 1篇江苏农林职业...
  • 1篇南京农业大学
  • 1篇农业农村部南...

作者

  • 14篇施滢
  • 6篇李盛辉
  • 3篇胡琳娜
  • 3篇王艳
  • 3篇孟迎军
  • 2篇周广丽
  • 2篇郁玲艳
  • 2篇陈姝君
  • 2篇单小琴
  • 2篇曹芳
  • 2篇夏春华
  • 2篇王文杰
  • 2篇刘伟
  • 2篇朱丹
  • 1篇刘永华
  • 1篇尹文庆

传媒

  • 1篇农业工程学报
  • 1篇江苏农业科学
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇传感器与微系...
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于棋盘格的可变参照物叶面积测量方法研究被引量：8
2021年
为进一步提高在图像处理方面的叶片面积测量精度,提出一种基于棋盘格的可变参照物叶面积测量方法。首先利用智能手机拍摄叶片图像,进行叶片图像分割,根据叶片分割结果选择与其面积相近的棋盘格作为参照矩形,然后提取棋盘格亚像素级角点信息实现图像几何失真校正,通过比例关系计算叶面积。为验证方法的精确性,对已知面积的规则图形进行试验,本文方法平均误差最大值为0.23%;并以相对精确的坐标纸法作为标准测量方法,与固定面积参照物方法进行比较,随着叶片面积与参照矩形面积比的增大,测量误差增大,本文可变参照物方法测量平均误差最大为0.51%。试验结果表明,对不同叶面积的测量,本文方法测量精度在99%以上。
施滢夏春华
关键词：叶面积几何校正角点检测图像分割
一种基于深度相机的机械臂控制系统及其实现方法
本发明公开了一种基于深度相机的机械臂控制系统及其实现方法，该系统由Kinect深度相机、PC机、HC‑06蓝牙模块、Arduino机械臂构成，其中Arduino机械臂包括基座、舵机、连杆、抓夹和控制板，该系统通过USB数...
施滢蒋雨君曹芳崔艳军
一种柔性上肢外骨骼的轨迹跟踪控制方法、设备及介质
本发明公开了一种柔性上肢外骨骼的轨迹跟踪控制方法、设备及介质，属于外骨骼机器人领域。本发明的方法包括先建立柔性上肢外骨骼的动力学模型，而后根据外骨骼的动力学模型设计改进型超螺旋二阶滑模控制器；之后根据该改进型滑模控制器对...
李盛辉施滢朱丹任丹梅
一种基于光电传感器的智能路灯供电系统
本发明公开了一种基于光电传感器的智能路灯供电系统，涉及路灯供电控制技术领域，包括：光照度检测模块，局部放电检测模块，主控制模块，转换控制模块，恒流驱动模块，恒压驱动模块，路灯模组；光照度检测模块检测环境光，局部放电检测模...
陈姝君王艳周广丽郁玲艳单小琴施滢
一种基于ZVS谐振磁耦合式无线输电装置
本发明涉及一种基于ZVS谐振磁耦合式无线输电装置，属于无线输电技术领域。该基于ZVS谐振磁耦合式无线输电装置包括电源、ZVS电路、发射线圈、接收线圈、整流滤波电路、检测电路、DCDC降压电路、12864液晶显示电路、MS...
李盛辉孟迎军王文杰刘伟施滢凃冲
文献传递
一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法
本发明公开了一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法，属于无人车轨迹跟踪领域。它包括建立无人车位姿坐标误差模型；之后根据无人车位姿坐标误差模型构建有限时间控制器和非线性扰动观测器；然后将有限时间控制器与非线性扰动观测器相耦合...
李盛辉施滢胡琳娜
基于TOF深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法被引量：23
2018年
为提高植物三维重建的精度,更好地实现植物数字化研究,提出了基于TOF(time of flight)深度传感的植物三维点云数据获取与去噪方法。首先通过TOF深度传感来获取植物点云数据,采用直通滤波器对点云数据进行预处理,减少背景噪声;其次采用改进密度分析的离群点去噪算法,该算法通过结合邻近点平均距离和邻域点数数量2个特征参数,对点云数据中的离群点噪声进行检测和去除;最后采用双边滤波算法对点云内部的小尺寸噪声进行检测和去除。以番茄植株进行相关试验,试验结果表明:与传统双边滤波算法比较,该文算法最大误差降低了11.2%,平均误差降低了23.2%;与拉普拉斯滤波算法比较,最大误差降低了20.6%,平均误差降低了39.2%,表明该文提出的算法在保持点云特征的情况下,能简单高效地去除植物三维点云数据中的不同尺度噪声。
夏春华施滢尹文庆
关键词：植物三维点云去噪双边滤波
一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法
本发明公开了一种无人车的有限时间跟踪复合控制方法，属于无人车轨迹跟踪领域。它包括建立无人车位姿坐标误差模型；之后根据无人车位姿坐标误差模型构建有限时间控制器和非线性扰动观测器；然后将有限时间控制器与非线性扰动观测器相耦合...
李盛辉施滢胡琳娜
一种基于ZVS谐振磁耦合式无线输电装置
本实用新型涉及一种基于ZVS谐振磁耦合式无线输电装置，属于无线输电技术领域。该基于ZVS谐振磁耦合式无线输电装置包括电源、ZVS电路、发射线圈、接收线圈、整流滤波电路、检测电路、DCDC降压电路、12864液晶显示电路、...
李盛辉孟迎军王文杰刘伟施滢凃冲
文献传递
基于深度信息的植株叶面积估算方法被引量：1
2022年
为实现低成本无损精确测量植株叶片面积,提出了一种基于TOF深度相机的植株叶片三维重建测量面积的方法。首先,采用Kinect v2相机获取植株三维点云数据;其次,通过背景差法去除背景点云、通过基于搜索半径和邻域内点云数相结合法去除离群点,实现点云预处理;然后采用FPFH特征初始配准和ICP算法精确配准16个角度点云,通过欧氏聚类实现植株叶片分割;最后采用滚球算法重建叶片表面网格模型,统计网格数量求得叶片面积。与传统坐标纸法比较,本研究方法测量叶片面积误差平均百分比为2.54%,试验结果表明,本方法成本低精确度高,可以满足植株叶片面积的无损测量需求。
施滢刘永华
关键词：叶面积三维重建点云分割植株
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