刘荣辉
- 作品数：27 被引量：39H指数：4
- 供职机构：北华大学更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅“十二五”科学技术研究项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术一般工业技术理学更多>>
- 速度自控式管道机器人驱动调速单元数值模拟分析被引量：1
- 2017年
- 在研究速度自控式管道机器人结构基础上,采用CFD技术对机器人驱动调速单元进行了流场分析,得到不同工况下驱动调速单元的压力场和速度场。分析了驱动调速单元中锥阀开口度变化对机器人行进速度的影响。结果表明:随着锥阀开口度不断加大,阀口处的流速逐渐变小,在阀口下游,由于空间变大,在管道中轴线两侧,产生了漩涡;高压区的压力变化不明显,次高压区压力逐渐降低,负压区的压力略有上升,锥阀下游区域压力逐渐上升,驱动调速单元两端压力差值逐渐变小。
- 刘荣辉杨云龙魏长旭章永文高兴华
- 关键词：管道机器人CFD技术
- 气动柔性关节仿生六足机器人步态规划与运动性能研究被引量：7
- 2018年
- 采用自主研发的气动多向弯曲柔性关节设计了一种仿生六足机器人。该机器人外形类似蜘蛛,利用腿部柔性关节在气压下的形变进行驱动。针对机器人腿部运动的特点,采用三角步态法,规划了机器人的行进和转弯步态,进行了仿真和实验。依据关节形变机理,建立了机器人运动学模型,确定了本体和足部位置关系,分析了机器人的步距、转角和整体速度,并通过实验加以验证。利用3D运动捕捉系统进行了机器人运动学实验,获得了机器人足部工作空间,分析了在不同气压、步频和负载条件下机器人的运动性能。实验结果表明,按照规划步态,通过气压控制系统协调腿部运动,机器人可实现前进、平移和转弯等功能。该机器人最大运动速度为100 mm/s,可负载能力为0.5 kg。
- 赵云伟耿德旭刘晓敏刘荣辉刘齐
- 关键词：六足机器人步态规划运动性能
- 仿人气动柔性机械手
- 本实用新型涉及一种仿人气动柔性机械手，包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指，手掌近似扇形，圆心角方向设置连接法兰，手掌平面上方设置拇指安装法兰，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13.5...
- 耿德旭张金涛赵云伟武广斌郑永永刘荣辉
- 文献传递
- 一种材料管理装置
- 本实用新型公开了一种材料管理装置，包括底座，所述底座的顶端左右两侧分别固定安装有密封箱和风干箱，所述风干箱的右侧外壁内腔设有通风孔，所述密封箱和风干箱均通过支撑杆与底座相连，所述密封箱的顶端设有盖体，所述盖体通过第一铰链...
- 王营刘玉玲刘荣辉
- 文献传递
- 基于有限元法的太阳能光伏支架结构设计与优化被引量：13
- 2016年
- 作为太阳能光伏发电系统的支撑结构,光伏支架对系统的成本控制与安全高效运行有着重要的影响.介绍了一种立柱双轴式太阳能光伏支架,可以调整采光面跟踪太阳的高度角与方位角变化.并计算结构所受主要载荷,针对其安装稳定性问题,对其关键部位进行校核分析,具体包括采光支架的线性静态结构分析、支撑管静态结构分析及支撑管曲屈分析.根据分析所得结果,进行相应优化设计.此外所介绍的先进设计方法,可以推广到现代普遍机械设计过程中,可以在一定程度上缩短工期,降低成本.
- 杨涛范久臣刘荣辉张浩贾双林
- 关键词：优化设计
- 基于STC12C5A60S2单片机的风力摆控制系统的设计被引量：1
- 2016年
- 风力摆控制系统以STC12C5A60S2单片机为控制核心,液晶显示作为显示模块,采用高精度角位移传感器实时监测摆杆角度,利用陀螺仪、加速度计融合算法反馈给单片机,单片机通过控制轴流风扇电机转速从而控制摆杆角度.通过硬件设计和软件编写,使风力摆在以直流风机为动力源作用下,实现快速起摆、划线、恢复静止的功能,并能使激光笔在地面画出规定轨迹,其中各参数及测试模式可由按键输入并通过液晶显示.
- 刘荣辉李天旭贾双林马超闫文献张彭
- 关键词：STC12C5A60S2单片机液晶显示角位移传感器
- 设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒
- 本发明公开了一种设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒，克服了现有密封装置难以实现其预期功能、密封装置为一次性的、成本高而浪费的问题。所述的设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒由本体与棉签存储盒组成；本体包括本体外壳；棉签存储盒包括棉...
- 贾双林杨涛刘荣辉范久臣刘齐李天旭吴小雨车长金
- 文献传递
- 仿人气动柔性机械手
- 本发明涉及一种气压驱动的仿人五指机械手，包括手掌和拇指、食指、中指、无名指、小指具有10个关节，手掌平面上方设置拇指，拇指轴线与手掌平面夹角60°，除拇指以外的四指和手掌分布在同一平面内，相邻手指轴线之间的夹角为13.5...
- 耿德旭张金涛赵云伟武广斌郑永永刘荣辉
- 文献传递
- 设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒
- 本发明公开了一种设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒，克服了现有密封装置难以实现其预期功能、密封装置为一次性的、成本高而浪费的问题。所述的设有滴液浸渍与出签机构的棉签盒由本体与棉签存储盒组成；本体包括本体外壳；棉签存储盒包括棉...
- 贾双林杨涛刘荣辉范久臣刘齐李天旭吴小雨车长金
- 基于正交试验设计的双驱型单向弯曲关节结构参数的优化设计研究被引量：4
- 2016年
- 对一种新型气动柔性关节-双驱型单向弯曲关节进行结构参数优化,使其能够同时拥有良好的弯曲变形能力,较大的加持能力和横向刚度.影响此关节性能的因素有弹簧钢板的宽度、厚度和气压,为了简化实验并同时取得良好的试验效果,采用正交试验设计对其结构参数进行优化设计。由于试验性能指标有三个,所以此实验为多指标正交试验设计,采用综合分析法选出最优组合.结果表明:弹簧片厚度为0.25 mm,宽度为12 mm,气压值为0.3 MPa时,双驱型单向弯曲关节综合性能最优.
- 郑永永刘晓敏赵云伟刘荣辉
- 关键词：柔性关节刚度正交试验
