薛雷
- 作品数:11 被引量:64H指数:5
- 供职机构:华中科技大学图像识别与人工智能研究所图像信息处理与智能控制教育部重点实验室更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信理学更多>>
- 高精度图像采集系统的运动误差分析及矫正
- 2004年
- 为了提高图像采集系统的精度 ,研究了设备运动时平移式图像系统可能产生的误差 ,对其进行了具体的分析 ,并提出了一种基于准确静止定标的矫正方法。
- 杜长江李德华薛雷余帆何伟
- 关键词:定标摄像机参数
- 深度图像的平滑被引量:2
- 2003年
- 由于受到各种干扰 ,结构光方法获取的深度图像重建结果中包含大量的毛刺。本文将平面图像平滑的方法拓展到深度图像领域 ,通过分析噪声模型 ,我们利用中值滤波器和高斯滤波器对深度图像进行三维平滑。结合去噪电路 。
- 娄嘉鹏李德华吴险峰薛雷
- 关键词:深度图像结构光计算机视觉系统图像处理
- 基于遗传算法的结构光条纹中心检测方法被引量:20
- 2004年
- 为提高结构光三维信息获取系统的精度,提出了一种激光条纹中心检测算法。该算法基于遗传算法并具有优化图像阈值选取的性能,可以很好地分割激光条纹。利用图像处理和方向模板的方法,在激光条纹的基础上进一步提取激光中心线。实验表明在合理选择遗传算法的交叉率和变异率的情况下,能够准确有效地获取结构光条纹中心,满足系统精度的要求。
- 李和平李德华朱洲薛雷
- 关键词:图像处理结构光遗传算法激光条纹
- 图像工程设备中的数据传输分析及其电磁兼容技术
- 该文先从一些典型的图像工程设备入手,再对该课题的某些基本问题进行较深入的研究.该文在对图像工程设备的数据传输新技术进行分析和研究的基础上论述了实现电磁兼容综合设计的理论和方法.该文的主要研究内容有:从多个图像处理设备入手...
- 薛雷
- 关键词:图像处理数据传输CSMA电磁兼容
- 文献传递
- FPGA+DSP航片并行处理系统被引量:1
- 2002年
- 研究了一种采用FPGA +双DSP的航片高速并行处理系统 ,并用区域分解算法对航片处理任务进行划分与分配 .FPGA实现对航片预处理 .DSP实现航片高层处理 .DSP部分由双TMS32 0C6 2 0 1芯片构成高速运算处理单元 ,峰值处理能力每s可达 3.2× 10 9条指令 .FPGA和DSP具有各自的存储器 .在系统中应用符合数字图像处理特点的区域分解并行算法 ,这样使在空间域串行图像处理算法得到并行化 ,从而合理地对任务进行划分与分配 ,同时保证各DSP处理机负载平衡 .该方法适合多种图像处理算法 ,实现简单 ,大大减少了开发的工作量 .经试验表明 ,该实时航片处理系统具有高效、简单、可靠的特点 .
- 雷海军李德华薛雷关景火
- 关键词:DSP系统结构数字信号处理器区域分解算法目标识别
- 一种非线性方程求根的新算法被引量:4
- 2004年
- 文章采用二分法预报、改进的Aitken迭代校正的方法,构造了一种非线性方程求根的一种新算法。新算法在迭代过程中不用计算导数,且二阶收敛。数值试验表明,该算法具有较高的精度和较大的初值选择范围。
- 张喆薛雷
- 关键词:求根迭代
- 基于分布式动态优先权队列实时可调的MAC协议被引量:14
- 2003年
- 针对现场总线CAN技术提出了在媒体访问控制方式中利用分布式动态优先权队列和非破坏性优先权逐位仲裁规则解决CSMA方式中的冲突—重发问题。使帧冲突的过程变为优先权仲裁的过程,提高了信道的使用率和解决了帧传输的延时不确定性。本文针对这种新的访问控制方式建立了数学模型进行了解析,并与相关的访问控制方式进行了比较。
- 薛雷李德华关景火
- 关键词:CANMAC协议访问控制排队论
- CAN总线的媒体访问控制协议解析被引量:9
- 2002年
- 针对现场总线CAN采用的CSMA/CD协议及非破坏性逐位仲裁机制解决媒体共享的原理 ,构建了基于全网的优先权队列 ,将报文冲突的过程变为优先权仲裁的过程 ,提高了信道的使用率 ,解决了报文传输的延时不确定性 .通过建立数学模型进行了解析 ,并与相关的访问控制方式进行了比较 .
- 郭照南薛雷雷丰中王建永
- 关键词:CAN总线计算机通信网络现场总线媒体访问控制CSMA/CD协议
- 图像处理设备的电磁兼容预测与工程应用被引量:6
- 2003年
- 分析和测量了出现在三维图像处理设备上的电磁干扰信号 论述了如何在图像处理设备中建立电磁兼容预测模型及预测的工程方法 认真分析了设备中电磁骚扰源、骚扰途径和敏感设备的物理特点 ,并进行了电磁兼容预测计算 依据预测结果找出设备中的电磁兼容薄弱环节 ,分层次进行了电磁兼容综合的工程设计 。
- 薛雷李德华何笑明石永辉余帆
- 关键词:图像处理设备工程应用信号处理电磁兼容设计电磁干扰工程设计
- 三维图像处理设备的电磁兼容性设计与应用被引量:1
- 2005年
- 为了提高获取的三维模型精度,分析和测量了出现在三维图像处理设备上的电磁干扰信号。论述了设备中电磁骚扰源、骚扰途径和敏感设备的物理特点,并进行了电磁兼容预测计算。根据分析和计算通过接地、隔离、滤波、屏蔽的方法逐个进行了符合设备电磁兼容规范的电磁兼容性设计,并且最终达到了使设备符合电磁兼容性规范的设计要求。
- 何伟李德华薛雷
- 关键词:电磁兼容图像处理