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苏勇

作品数：3 被引量：1H指数：1
供职机构：工业和信息化部更多>>
相关领域：经济管理文化科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇开放式数控
  • 1篇机器人
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇工业和信息化...

作者

  • 1篇苏勇

传媒

  • 1篇科技资讯

年份

  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
浅谈并联机器人开放式数控系统构建
2015年
并联机器人是新型自动化加工设备,并联机器人具有并联在很大程度上解决了纯并联机床在作业空间小的限制,为并联机床带来了很大的发展空间。控制系统采用"PC+Turbo PMAC"的开放模式,形成以PC机为上位机、Turbo PMAC多轴控制卡为下位机的分布式控制。在伺服系统中主要使用了伺服电机作为驱动器件,通过主轴系统来实现一般零件的加工,并数控系统中的运动控制器部分是系统的核心,它的功能将直接影响着数控系统的基本功能。并联机器人数控系统利用了Turbo PMAC提供的运动学计算功能,通过Turbo PMAC提供的段细分功能实现。给出机器人PLC控制系统的设计方案及I/O点分配与设计,可以实现整个机器人控制系统的安全可靠运行。
苏勇
关键词：并联机器人数控系统
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