姜海龙
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：上海大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于Marlin固件桌面级3D打印机自动调平装置设计被引量：11
- 2016年
- 桌面级3D打印机第一层的打印质量对于打印的成败非常重要,自动调平装置可以保证打印第一层时的打印可靠性,同时可以降低桌面级3D打印机的使用难度。基于桌面级3D打印机使用广泛的开源Marlin固件,在主程序和运动控制方面进行分析,设计了一种新型桌面级3D打印机自动调平装置,与现有自动调平装置相比,具有结构简单、稳定性高,通用性好的优点。
- 宗殿栋汪地李卫成姜海龙刘谋玉
- 关键词：3D打印机自动调平
- 基于LPC1768的微创脊椎手术辅助机器人控制器通信的研究
- 2016年
- 鉴于医生在对脊椎微创手术定位扎针过程中为防止X射线辐照会对医护人员的身体造成伤害而穿上沉重的铅衣耗时费力地多次往返于手术室和设备室之间等问题。我们基于LPC1768微控制器设计了一套医疗机器人系统用于辅助脊柱微创外科手术操作。本文大致介绍系统整体方案的设计思路,重点讲述了这款5自由度脊柱微创手术辅助机器人控制系统通信的设计与实现,采用USB2.0通用串行总线实现上位机和下位机之间的信息交互。最后对该系统进行实验,结果验证了控制系统具有良好的可靠性和稳定性。
- 姜海龙刘谋玉汪地
- 关键词：USB通信
- 基于Unity3D的机器人仿真和遥操作系统研究被引量：6
- 2016年
- 遥操作机器人技术是当前机器人技术的研究热点之一,也是机器人领域一个非常有前途的发展方向。在遥操作机器人系统中采用虚拟现实技术为操作者提供反馈,有助于操作者更好地掌握工作现场的信息,提高遥操作作业的工作效率。采用Unity3D作为虚拟现实仿真平台,通过对机器人的运动分析和人机交互功能的设计,实现了机器人的实时仿真。同时采用Unet-Unity Networking网络引擎进行网络通信的方法,实现了两台虚拟机器人的实时同步的交互。
- 刘谋玉汪地姜海龙
- 关键词：UNITY3D仿真实时交互机器人
- 一种旋转轮毂式洗蛋装置
- 本实用新型涉及一种旋转轮毂式洗蛋装置，包括箱体、减速器、步进电机、循环水泵、洒水管、旋转轮毂、橡胶带、软毛刷；所述步进电机固定在箱体的底部，步进电机通过减速器连接位于箱体中间的驱动轴；若干旋转轮毂均匀固定在驱动轴上，在箱...
- 姜海龙宗殿栋汪地
- 文献传递
- 基于RGBD的机器人室内SLAM与路径规划系统
- 2016年
- 移动机器人路径规划通常需要搭载多种传感器来建立环境模型和对自身进行定位,导致系统过于复杂。通过NAO机器人搭载的RGB-D传感器,在ROS环境下,对传感器数据进行特征提取和匹配,融合RGB和深度数据,建立环境地图并对机器人进行定位;在环境地图上,利用D*路径搜索算法,对机器人路径进行规划。实现了室内环境下移动机器人的同时定位与建图系统(SLAM),并在生成的环境地图中进行路径规划与控制。
- 李卫成汪地宗殿栋姜海龙
- 关键词：SLAM路径规划
