马鑫
- 作品数：5 被引量：8H指数：1
- 供职机构：西安石油大学更多>>
- 相关领域：石油与天然气工程自动化与计算机技术理学建筑科学更多>>
- 直井分层注水管柱力学行为分析
- 分层注水管柱对油田注水开发起着非常重要的作用。分层注水过程中用多个封隔器分开不同油层，管柱受封隔器的约束及施工工况的影响，工作时受复杂载荷作用，加大了管柱发生破坏的可能性。因此，本文采用力学分析方法对直井分层注水管柱的受...
- 马鑫
- 关键词：管柱力学复杂载荷屈曲分析
- 钻杆套管磨损机理分析及实验研究被引量：1
- 2016年
- 套损是油田开发过程中的普遍现象,会造成巨大的损失及许多令人意想不到的负面影响。导致石油套管损坏的主要原因很多,由于套管磨损致其强度降低是主要原因。针对该问题,本文在分析套管磨损机理、磨损因素、磨损模式的基础上,利用环块式磨损试验机,在水基泥浆中,进行了不同钢级套管的磨损实验。确定了套管磨损程度预测所需的摩擦系数和磨损效率,证实此条件下钻杆套管间的磨损机理,确定了套管磨损机理和磨损程度的关系。
- 马鑫李明飞秦彦斌
- 关键词：磨损程度
- 六足机器人控制系统设计被引量：5
- 2023年
- 由于国内石油管线巡护以传统人工巡检为主,受人为和地理区域因素的影响,导致复杂地理环境以及人力无法达到区域的场所下的管线巡检困难。因此,本文设计了一种六足机器人控制系统,使用STM32F103RCT6作为主控板,连接舵机驱动板,搭配传感器模块,采用三角步态来控制机器人,从而实现石油管道智能巡检。
- 马鑫吴银川
- 关键词：六足机器人STM32三角步态
- 基于关键链理论下项目进度管理的优化路径被引量：1
- 2023年
- 在现代工程建设量不断增多、建设速度不断加快的大背景下,合理有效的项目进度管理计划制定,是保证整个工程项目顺利建成的重中之重。但是,由于社会经济发展水平的不断提升,建筑领域的新工艺、新技术也展现出一种层出不穷的景象,这种新趋势的产生使得现代项目进度管理工作的开展变得愈发艰难。为了彻底解决这一问题,相关领域和部门的工作人员针对项目进度管理方式的创新进行了积极探索。基于此,本文针对项目进度管理中如何发挥关键链理论的效用进行具体剖析,并对具体的优化路径进行分点阐释,以保证项目进度管理工作的高水平建设。
- 马鑫
- 关键词：关键链理论项目进度管理
- 一种六足机器人
- 一种六足机器人，在主体躯干上设置一块主控板，主控板分别连接液晶显示模块、超声波模块、红外遥控模块、红外避障模块、温度传感器模块、电源、电源降压稳压模块和舵机驱动板模块的信号端；电源经过电源降压稳压模块与舵机驱动板模块相连...
- 马鑫吴银川
