刘小珠
- 作品数：32 被引量：56H指数：5
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于REINFORCE算法和神经网络的无人驾驶车辆变道控制被引量：5
- 2021年
- 针对无人驾驶车辆变道超车场景,研究基于REINFORCE算法和神经网络技术的无人驾驶车辆变道控制策略。通过车辆动力学模型确定模型的反馈量、控制量和输出限幅要求;设计神经网络控制器的结构,根据REINFORCE算法设计控制器训练方案;分析经验池数据数值和方差过大的问题,提出1种经验池数据预处理的方法以改进控制器训练方案;结合无人驾驶车辆运行场景,分析和研究强化学习过程中产生的奖励分布稀疏问题,并针对该问题提出1种基于对数函数的奖励塑造解决方案;与PID控制器和LQR控制器进行对比实验验证。实验结果表明,与PID相比,该控制策略有更小的最大误差,变道过程更安全;与LQR相比,该控制策略性能表现接近,以此证明其用于无人驾驶车辆变道控制任务的可行性。此外,记录在不同平台下该控制策略的执行时间以证明其实时性和在轻量级平台运行的可行性。
- 闫浩刘小珠石英
- 关键词：交通控制无人驾驶车辆
- 基于分配空间自学习的在线动态索引混合更新机制
- 针对索引维护时间和空间效率低的问题,提出了一种基于分配空间自学习的在线动态索引混合更新机制(ON-LINE DYNAMIC INDEX HYBRID UPDATE,ODIHU).ODIHU根据ZIPF分布原理对长短列表数...
- 刘小珠彭智勇
- 关键词：索引自学习
- 文献传递网络资源链接
- 高效的随机访问分块倒排文件自索引技术被引量：14
- 2010年
- 针对倒排索引空间开销大、查询时间效率低以及难以同时支持连接布尔查询和排序查询的问题,提出了一种同时提高空间效率与查询时间效率的高效随机访问分块倒排文件自索引RABIF.为了在降低空间消耗的同时支持连接布尔查询与排序查询,RABIF将倒排列表进行合理地分块,然后对每个子块的不同部分采用相应的压缩方式,在不需要插入任何附加辅助信息的前提下实现压缩索引的快速定位与随机访问.理论分析及实验结果表明,与忽略倒排文件自索引SIF相比,提出的RABIF空间开销平均减少5.3%,布尔查询时间平均减少17.8%;对于0.2%与1%排序查询,查询时间分别平均减少34.4%与27.5%.
- 刘小珠彭智勇陈旭
- 关键词：倒排文件
- 高能效认知自适应两阶段协作频谱感知算法被引量：3
- 2017年
- 针对协作频谱感知技术存在产生多余的传输开销和次用户能量消耗的不足,提出了结合双阈值能量检测模型和两步检测模型的自适应协作频谱感知(CATS)算法,在保证检测性能的前提下降低能量消耗.首先给出了CATS的数学模型,然后对CATS的检测概率和能量消耗进行了理论分析.CATS在第一阶段的检测结果不准确的情况下,才执行第二阶段的感知,并根据第一阶段的检测结果以及网络状况自适应调整两个阶段参与协作的次用户数目.仿真结果表明:与现有的两步检测协作模型相比,CATS算法在保证系统检测精度的同时能够有效减少系统的能量消耗.
- 刘小珠张雪朱容波张浩
- 关键词：认知无线电网络协作频谱感知能量消耗
- 一种基于最大‑最小信息素的k‑means数据处理方法
- 本发明公开了一种基于最大‑最小信息素的k‑means数据处理方法，包括以下步骤：S1、获取待处理的原始数据集，在原始数据集中标记随机分配的聚类中心；S2、根据蚁群信息素计算原始数据集中未标记的数据到聚类中心的蚂蚁转移概率...
- 刘小珠刘乾乾陈洋胡运杰易超人焦旭东邓燕妮赵东明
- 文献传递
- 基于倒排索引的时空高效全文检索技术研究
- 刘小珠
- 关键词：倒排索引
- 基于神经网络图像处理的轮胎橡胶炭黑分散度评价方法及系统
- 本发明公开了一种基于神经网络图像处理的轮胎橡胶炭黑分散度评价方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取样本集中的胶料图像，对其进行预处理，并提取特征数据；S2、获取样本集中一部分胶料图像的特征数据作为训练数据，分别根据B...
- 邓燕妮胡兴龚良文闻立号吕远兴褚四勇赵东明刘小珠傅剑
- 文献传递
- 一种检测轮胎橡胶中几何形杂质的图像处理方法及系统
- 本发明公开了一种检测轮胎橡胶中几何形杂质的图像处理方法及系统，方法包括：步骤1、获取轮胎橡胶的二值化图像；步骤2、根据橡胶像素点和炭黑像素点的不同特征值，获取二值化图像中的炭黑像素点的连通域；步骤3、计算每个连通域的面积...
- 邓燕妮闻立号吕远兴胡兴褚四勇涂林丽赵东明刘小珠傅剑
- 文献传递
- 一种高维局部二值模式人脸识别方法及系统
- 本发明公开了一种高维局部二值模式人脸识别算法及系统，该算法包括以下步骤:S1、获取人脸图像，并对其进行预处理得到相同尺寸的灰度图像；S2、对预处理后的灰度图像进行HDLBP特征提取，得到对应的特征图像；S3、提取特征图像...
- 邓燕妮褚四勇龚良文涂林丽尉成勇赵东明刘小珠傅剑
- 胎面挤出过程智能故障诊断系统及其诊断方法
- 本发明提供了一种胎面挤出过程智能故障诊断系统，其包括胎面挤出联动线故障诊断子系统和螺杆挤出机故障诊断子系统；胎面挤出联动线故障诊断子系统包括系统建模模块、知识管理模块、智能诊断模块、协同管理与调度模块、数据管理与报告模块...
- 邓燕妮薛丽娟刘芙蓉徐华中曾春年陈跃鹏李向舜刘小珠
- 文献传递
