叶俊
- 作品数：10 被引量：15H指数：3
- 供职机构：安徽工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目马鞍山市科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 三环过山车轨道静力学及动态特性分析
- 随着科技的进步,如今的过山车正朝着更快、更惊险、更趣味的方向发展。与此同时对过山车的相关设计及力学性能也提出了更精细的要求。过山车轨道是整个过山车系统的核心结构,对其进行动力学、静力学及动态特性分析在工程应用中具有重要的...
- 叶俊
- 关键词：动力学仿真
- 文献传递
- 基于ADAMS的十环过山车动力学模型的建立被引量：4
- 2016年
- 为得到十环过山车运行过程中各部件所受的力、速度和加速度等数据,基于ADAMS对十环过山车建立动态模型,十环过山车由七节车厢体组成,十环过山车的轨道运行里程长、运行速度快,运行过程中轨道对车体的冲击力大,新型车体相对与老式的中三环过山车,其在运行过程中的稳定性和安全性更高,由于其车体的基本结构与三环、四环过山车的差异,所以通过在约束方式上的改变,保证了其自由度为1且与过山车的实际运行过程中的工作原理相同。研究结果表明,通过该动力学模型的仿真所得出的数据准确、可靠。
- 吴纯君王国平王全先张金利叶俊
- 关键词：ADAMS风载
- 多级离心泵的单级增效研究被引量：1
- 2016年
- 为提高D46-50X4型多级离心泵的单级运行效率,使用CFX流体分析软件,选取k-ε湍流模型,对其内部流场进行数值模拟,得出减损其效率的主要原因,设计新的导叶及叶轮,并对离心泵原始模型与改进模型的流场进行数值模拟与分析。结果表明:离心泵的原始模型中叶轮流道进口与导叶扩散段进口均存在明显漩涡,严重降低该型泵的效率;通过减小叶轮外径和调整叶轮流道型线,改进原始模型中的圆盘摩擦损失及叶轮流道内漩涡堵塞;标准工况下,与原始模型相比,改进模型单级扬程提高4.4 m,单级效率提高6.4%,达到了国家标准。
- 单建华朱亮亮叶俊
- 关键词：多级离心泵流场分析
- 基于虚拟样机技术的过山车轮架有限元分析被引量：6
- 2016年
- 轮架是过山车行走装置的关键部分,过山车在运行过程中轮架受力瞬时多变,传统的静力学分析无法满足设计的安全性评估需求。为此,基于虚拟样机技术,利用机械系统动力学自动分析(ADAMS)对某型号过山车进行多体动力学分析,获得轮架所受载荷随时间的变化规律。利用ANSYS Workbench软件对过山车轮架进行静力学分析和谐响应分析,根据静力学分析结果对轮架进行安全强度校核,根据谐响应分析的变形频率响应曲线找出轮架谐响应振幅最大时的频率,求出最大频率下的应力和应变云图。结果表明:该型号过山车轮架的最大应力在其材料强度的允许范围内,符合国家过山车安全性评估标准;同时应避免该过山车在频率为450 Hz的环境下运行,确保其运行过程中的平稳性和安全性。
- 叶俊汪永明吴纯君
- 关键词：虚拟样机多体动力学有限元分析谐响应分析
- 一种轮腿复合式越障行走机构
- 本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第...
- 汪永明叶俊余晓流
- 文献传递
- 基于虚拟样机技术的过山车立轴瞬态应力分析被引量：4
- 2016年
- 针对过山车在高速运行过程中,其连接车架和桥壳的关键件立轴受力具有瞬时多变性特点,传统的静力学分析方法无法满足其安全性评估需求的问题。对过山车基于虚拟样机联合仿真技术进行了三维建模与ADAMS多体动力学分析,获得了关键件立轴在运行过程中所受载荷随时间的变化曲线。利用ANSYS Workbench建立过山车立轴的有限元模型,对其施加从ADAMS中提取出来的力载荷,从而获得了立轴的变形和应力云图,根据有限元分析校核了其安全系数和疲劳强度系数。研究结果表明,其安全性评估均满足国家标准。该方法为后续过山车的设计研发、制造和安装以及提高运行过程中的安全性提供了有力的保障。
- 叶俊汪永明宋嵩
- 关键词：过山车立轴虚拟样机多体动力学有限元分析
- 一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
- 本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段...
- 汪永明余晓流叶俊
- 文献传递
- 一种轮腿复合式越障行走机构
- 本发明提供一种轮腿复合式越障行走机构，属于车辆行走技术领域。本发明的越障行走机构包括驱动齿轮、车轮支架、车轮、左驱动轴、右驱动轴、第一单向端齿环、双向端齿环、第二单向端齿环、压缩弹簧、盘形力矩传感器、第一环形电磁吸盘、第...
- 汪永明叶俊余晓流
- 文献传递
- 基于ADAMS的双半转腿式机器人虚拟仿真被引量：1
- 2018年
- 提出一种带辅助支撑轮的双半转腿式机器人,该机器人主要由车体支架、两条轮腿、轮腿支架、辅助支撑杆和滚动轮等组成。在ADAMS仿真软件中建立该机器人的虚拟样机模型,设定各腿杆之间的约束关系以及各跨步腿杆与路面之间的三维碰撞属性,且根据各腿杆的运动耦合关系,设定机器人各关节驱动舵机的转速。针对机器人平地行走情况,在ADAMS中进行虚拟仿真分析,得到该机器人的车体支架质心位移、速度和加速度随时间变化曲线,及跨步腿杆及辅助支撑轮在平地行走过程中所受的地面接触力。结果表明,该机器人的车体垂直起伏度较小,辅助支撑杆部分设置的弹簧具有一定的减震效果。
- 徐学坦汪永明韦强叶俊
- 关键词：虚拟样机仿真接触力
- 一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器
- 本发明提供一种双螺旋弹簧组合式的移动机器人悬架减震器，属于减震技术领域，主要用于移动机器人的悬架与轮腿机构间的减震。该减震器包括安装支架、减震器壳体、连接套、连接轴、上螺旋弹簧、下螺旋弹簧以及轮腿支架。其减震分为两个阶段...
- 汪永明余晓流叶俊
