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王金磊
作品数:
4
被引量:5
H指数:2
供职机构:
兰州理工大学
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相关领域:
建筑科学
自动化与计算机技术
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合作作者
朱彬荣
兰州理工大学
王鹏辉
兰州理工大学
乔宏霞
兰州理工大学
程千元
兰州理工大学
曹辉
兰州理工大学
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水泥混凝土
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配合比
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配合比设计
1篇
阻抗
1篇
阻抗控制
机构
4篇
兰州理工大学
作者
4篇
王金磊
2篇
曹辉
2篇
程千元
2篇
乔宏霞
2篇
王鹏辉
2篇
朱彬荣
年份
1篇
2020
2篇
2016
1篇
2015
共
4
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上肢康复机器人动力学参数辨识及其控制方法研究
随着现代康复医学的发展,利用机器人辅助脑中风患者患肢进行康复训练已成为国内外研究的热点之一。上肢康复机器人是一种以脑中风患者为康复对象,辅助康复医师进行康复训练的机器人系统。康复机器人和传统机器人有着较大的不同,首先在康...
王金磊
关键词:
上肢康复机器人
动力学模型
参数辨识
阻抗控制
文献传递
一种耐水型氯氧镁水泥混凝土及其制备方法
一种耐水型氯氧镁水泥混凝土及其制备方法,按重量百分比计,其组分为:粉煤灰0%~2.7%,减水剂0.6%~0.8%,抗水剂0.2%~0.4%,砂子24.4%~25.7%,石子45.3%~47.7%,轻烧氧化镁15.2%~1...
乔宏霞
巩位
曹辉
麻红卫
王鹏辉
朱彬荣
王金磊
程千元
文献传递
氯氧镁水泥混凝土配合比设计及其试验研究
本文基于田口方法设计了配合比,在干燥条件和浸水条件下进行试验,用田口方法分析了氯氧镁水泥混凝土的长期强度和耐水性。对无损检测条件下的试验数据,设计了能够客观反映两种条件下综合性能的评价参数。用EDS能谱仪元素分析、XRD...
王金磊
关键词:
氯氧镁
水泥混凝土
配合比设计
无损检测
文献传递
预制防腐钢筋的氯氧镁水泥钢筋混凝土的制备方法
预制防腐钢筋的氯氧镁水泥钢筋混凝土的制备方法,其步骤为:(1)除去钢筋表面氧化保护层,清洗且吹干后置于干燥器中24h;(2)用久美特涂层均匀涂覆钢筋表面,进行浸渍、离心,在177℃~232℃温度下加热烘烤15分钟;(3)...
乔宏霞
巩位
曹辉
麻红卫
王鹏辉
朱彬荣
程千元
王金磊
文献传递
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