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鲁磊

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：北方工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电气工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇视觉测量
  • 3篇实时通讯
  • 3篇视觉
  • 3篇图像
  • 3篇总线
  • 3篇轮速
  • 3篇轮速传感器
  • 3篇摩擦盘
  • 3篇滑跑
  • 3篇飞控
  • 3篇飞控系统
  • 3篇侧偏
  • 3篇测量方法
  • 2篇倒角
  • 2篇动压
  • 2篇信息提取
  • 2篇圆度
  • 2篇制动
  • 2篇制动盘
  • 2篇制动压力

机构

  • 15篇北方工业大学

作者

  • 15篇鲁磊
  • 12篇张从鹏
  • 11篇侯波
  • 6篇宋来军
  • 4篇罗学科
  • 4篇赵康康
  • 2篇李玏一
  • 2篇王姣
  • 2篇张丛鹏

年份

  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置
本发明提供了一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置，包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]双目摄像机参数标定；步骤[2]零件实体图像的异面平行孔特征分析和处理；步骤[3]零件实体图像的异面平行孔匹配特征点提取；步骤...
张从鹏侯波罗学科邢庆辉赵康康鲁磊
一种无人机滑跑侧偏检测方法与装置
本发明涉及一种无人机滑跑侧偏检测方法与装置，包括中央处理电路、轮速传感器及将制动摩擦盘固定在轮毂上的若干均布的被感应螺栓；所述轮速传感器分左右两个，分别固定连接在无人机两侧的起落架上，与被感应螺栓相对保持一定间隔设置。通...
张从鹏鲁磊宋来军曹文政侯波
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一种基于结构光视觉的零件倒角测量方法与装置
本发明涉及工业零件检测领域，特别是涉及一种基于结构光视觉的零件倒角测量方法与装置，针对倒角工艺应用广且数量大，传统检测技术适应性弱、精度低和主观因素影响大的不足，本发明提供一种基于结构光视觉的零件倒角测量方法与装置，包括...
张从鹏侯波曹文政鲁磊任世瑜
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一种曲轴曲拐偏心的视觉测量方法及装置
本发明提供了一种曲轴曲拐偏心的视觉测量方法，包括如下步骤：步骤[1]制作标准轴，标定摄像机参数；步骤[2]获取曲轴零件图像；步骤[3]分析提取曲轴零件图像轴线特征；步骤[4]计算曲轴曲拐偏心参数；步骤[5]重复步骤[3]...
张从鹏侯波罗学科鲁磊赵康康邢庆辉
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一种平面姿态测量传感器的环境补偿装置与方法
提出了平面姿态测量传感器的环境补偿装置与方法，所述装置包括：数据采集模块，用于预先采集多组不同数据样本，构造和输出第一数据样本集{U<Sub>x</Sub>,U<Sub>t</Sub>,U<Sub>rh</Sub>,U<...
张从鹏宋来军鲁磊李小龙曹文政
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一种检测无人机制动系统失衡的方法及装置
本发明涉及检测装置领域，特别是涉及一种检测无人机制动系统失衡的方法及装置，该方法通过采用两个薄片式压力传感器分别测量无人机左、右两侧的摩擦片与制动盘之间的制动压力，然后用单片机处理中心处理两个薄片式压力传感器收集的信号，...
张从鹏鲁磊宋来军曹文政侯波
一种光纤绕线机排线一致性的视觉辅助控制方法及装置
本发明提供了一种光纤绕线机排线一致性的视觉辅助控制装置，包括机座、机架及支撑横梁，还包括设置在机座上的可左右移动的齿轮箱体，齿轮箱体上设有绕线主轴，绕线主轴可随齿轮箱体的移动而左右移动，且其通过齿轮箱体内的第一伺服电机带...
张丛鹏王姣任世瑜李玏一鲁磊
一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置
本发明提供了一种零件异面平行孔形位偏差的视觉测量方法及装置，包括按顺序进行的如下步骤：步骤[1]双目摄像机参数标定；步骤[2]零件实体图像的异面平行孔特征分析和处理；步骤[3]零件实体图像的异面平行孔匹配特征点提取；步骤...
张从鹏侯波罗学科邢庆辉赵康康鲁磊
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一种无人机滑跑侧偏检测方法与装置
本发明涉及一种无人机滑跑侧偏检测方法与装置，包括中央处理电路、轮速传感器及将制动摩擦盘固定在轮毂上的若干均布的被感应螺栓；所述轮速传感器分左右两个，分别固定连接在无人机两侧的起落架上，与被感应螺栓相对保持一定间隔设置。通...
张从鹏鲁磊宋来军曹文政侯波
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一种光纤绕线机排线一致性的视觉辅助控制方法及装置
本发明提供了一种光纤绕线机排线一致性的视觉辅助控制装置，包括机座、机架及支撑横梁，还包括设置在机座上的可左右移动的齿轮箱体，齿轮箱体上设有绕线主轴，绕线主轴可随齿轮箱体的移动而左右移动，且其通过齿轮箱体内的第一伺服电机带...
张丛鹏王姣任世瑜李玏一鲁磊
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