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王伟超

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：华南农业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇陀螺
  • 1篇底面
  • 1篇电路板
  • 1篇圆筒形
  • 1篇失衡
  • 1篇随动
  • 1篇自平衡
  • 1篇自平衡机器人
  • 1篇陀螺转子
  • 1篇控制电路
  • 1篇控制电路板
  • 1篇机器人

机构

  • 2篇华南农业大学

作者

  • 2篇陈润恩
  • 2篇黎志宏
  • 2篇王伟超
  • 1篇闫国琦
  • 1篇程晓东

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
水平陀螺结构的独轮自平衡机器人
本实用新型公开了一种水平陀螺结构的独轮自平衡机器人，包括机架、平衡电机、旋转配重、控制电路板、旋转电机、陀螺转子、行走轮和行走电机，机架为底面封闭的空心圆筒形，机架顶面安装一个正方形的顶板，平衡电机安装在顶板上端面，旋转...
陈润恩闫国琦黎志宏王伟超
文献传递
水平陀螺结构独轮自平衡机器人研究
2016年
提出了一种新型独轮机器人。该独轮自平衡机器人具有单一水平陀螺结构,首先利用陀螺的定轴性和稳定性使一个二维倒立不稳定系统变为一个二维准稳定系统,然后根据进动原理,采用旋转配重法对系统进行失衡修正,使系统具有很强的抗扰动能力。重点研究了该独轮机器人姿态的失衡与恢复状态。实验模型机实现了独轮机器人的定点自稳定,姿态失衡恢复,以及行走、转向功能。
黎志宏陈润恩程晓东王伟超
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