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关健
作品数:
24
被引量:1
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
杜建伟
北京控制工程研究所
程会艳
北京控制工程研究所
郑然
北京控制工程研究所
李玉明
北京控制工程研究所
武延鹏
北京控制工程研究所
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基于飞行任务剖面的组合体航天器安全关键数据维护方法
基于飞行任务剖面的组合体航天器安全关键数据维护方法,将组合体航天器整个飞行任务过程根据任务特点划分为多个飞行任务剖面,每个飞行任务剖面具有各自关注的安全关键数据以及数据保存周期。打破传统的安全关键数据固定格式维护形式,实...
李经松
陈朝晖
张锦江
蔡彪
冯帅
关健
钟睿明
杜建伟
牛剑
崔柳丹
鄢伟超
张琳
一种星敏感器全天球极大组识别的改进搜索方法
本发明提出一种星敏感器全天球最大组识别的改进搜索方法,首先将每颗观测星在满足匹配要求条件下搜索得到的所有导航星按导航星序号进行子区间划分;进而在划分的每个子区间中建立平衡二叉树实现按导航星序号顺序的快速排序和查找,统计该...
关健
杜建伟
李振松
程会艳
卢欣
陈朝晖
文献传递
一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置
一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置,所述方法在全图随机生成N个窗口,分别计算每个窗口均值、阈值,在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取;利用一阶质心法计算星点位置坐标,并存储各星点能量信...
程会艳
郑然
武延鹏
张腾飞
隋杰
李玉明
王苗苗
张洪健
关健
夏梦绮
基于优先级时间Petri网的实时嵌入式多核系统分析
2024年
已有的基于点区间优先级时间Petri网分析实时嵌入式多核系统的工作,存在以下不足:(1)点区间优先级时间Petri网只考虑每个任务的执行时间是一个固定值的情况,而更多的实际应用中每个任务的执行时间是在一个区间范围内,因此不能模拟这些应用;(2)没有实现从任务依赖图到点区间优先级时间Petri网的自动转化,不便于工程设计人员使用;(3)没有考虑任务间互斥访问共享变量的情况.为此,定义了优先级时间Petri网(Pri-TPN)以弥补第1个不足;定义带有资源分配与优先级的任务依赖图(TDG-RAP)以弥补第3个不足;给出从TDG-RAP到Pri-TPN的转化规则与算法以弥补第2个不足,以及基于Pri-TPN分析任务最坏执行时间与系统死锁的算法;开发工具软件,方便工程设计人员使用.
张凯文
刘关俊
孙彦韬
李晓锋
关健
解毅
顾斌
关键词:
可达图
死锁
一种根据星能量等级生成仿真星点的方法、装置及介质
一种根据星能量等级生成仿真星点的方法、装置及介质,首先利用高斯分布函数,根据星等不同生成大小能量不同的星点;进而将星敏感器软件对观测星星等的计算方式加以修改,和地面仿真软件利用星敏感器星表中星等信息生成星点的方式相匹配;...
关健
杜建伟
程会艳
王政
王振华
郑然
张腾飞
彭宇
苗志富
文献传递
一种星敏感器动态星图仿真方法
一种星敏感器动态星图仿真方法,首先设置星敏感器的三轴指向、三轴角速度、曝光周期,检索导航星表得到该三轴指向下能够进入成像相面范围的各个导航星及其星号,将导航星投影得到其在成像相面范围的投影中心坐标,并根据导航星星号获取其...
杜建伟
关健
李振松
李玉明
卢欣
文献传递
一种针对DSP平台航天器软件的动态在轨维护方法
一种针对DSP平台航天器软件的动态在轨维护方法,主要是依据航天器上软件设计时预先设定的钩子函数,编写相应的在轨维护源代码,通过编译链接文件(CMD文件)指定在轨维护注入区,修改编译生成的二进制码的返回地址,使在轨维护注入...
李振松
杜建伟
鹿瑞
关健
侯莹
王晓磊
一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法
本发明涉及一种多探头星敏感器在轨自主故障诊断与修复方法,属于卫星姿态控制技术领域。该多探头星敏感器基于多个探头视场内星点信息进行信息融合处理,以进一步提升产品精度,其多个探头融合后实现指标优于0.6″(3σ),单个探头实...
郑然
程会艳
关健
张腾飞
隋杰
李玉明
武延鹏
杜建伟
顾斌
蒋志雄
王玉爽
赵江涛
文献传递
基于飞行任务剖面的组合体航天器安全关键数据维护方法
基于飞行任务剖面的组合体航天器安全关键数据维护方法,将组合体航天器整个飞行任务过程根据任务特点划分为多个飞行任务剖面,每个飞行任务剖面具有各自关注的安全关键数据以及数据保存周期。打破传统的安全关键数据固定格式维护形式,实...
李经松
陈朝晖
张锦江
蔡彪
冯帅
关健
钟睿明
杜建伟
牛剑
崔柳丹
鄢伟超
张琳
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一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置
一种基于迭代遍历的星敏感器抗杂光星点提取方法及装置,所述方法在全图随机生成N个窗口,分别计算每个窗口均值、阈值,在窗口内利用计算的窗口阈值通过遍历连通域方式进行星点提取;利用一阶质心法计算星点位置坐标,并存储各星点能量信...
程会艳
郑然
武延鹏
张腾飞
隋杰
李玉明
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张洪健
关健
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