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李嘉豪

作品数:15 被引量:3H指数:1
供职机构:中国矿业大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术建筑科学文化科学更多>>

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇微波辐射
  • 4篇高效分选
  • 4篇分选
  • 4篇
  • 3篇顶煤
  • 3篇尾梁
  • 3篇煤岩
  • 3篇放顶
  • 3篇放顶煤
  • 2篇电磁探测
  • 2篇多传感信息
  • 2篇多传感信息融...
  • 2篇信息融合
  • 2篇液压支架
  • 2篇支持向量
  • 2篇支持向量机
  • 2篇支持向量机分...
  • 2篇时频
  • 2篇数据集
  • 2篇水管

机构

  • 15篇中国矿业大学

作者

  • 15篇李嘉豪
  • 13篇王忠宾
  • 13篇谭超
  • 13篇闫海峰
  • 13篇司垒
  • 8篇刘新华
  • 7篇顾进恒
  • 6篇刘送永
  • 6篇江红祥
  • 4篇刘扬
  • 2篇陈淼
  • 2篇李津津
  • 2篇陈成新
  • 2篇张海波
  • 1篇周震
  • 1篇曹越
  • 1篇杨德军
  • 1篇李真
  • 1篇熊集兵
  • 1篇雷少刚

传媒

  • 1篇市政技术

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2015
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
基于1DCNN-LSTM的煤矿钻孔机器人钻进煤岩状态识别方法
一种基于1DCNN‑LSTM的煤矿钻孔机器人钻进煤岩状态识别方法,在钻机钻进过程中对不同种类煤岩采集并记录扭矩信号、转速信号、钻速信号和钻压信号,再组成信号数据集;对信号数据集进行预处理,并且在信号数据集内添加标签;按照...
司垒赵杨奇王忠宾魏东顾进恒李嘉豪刘扬戴剑博谭超闫海峰刘新华
一种基于少量振动谱图像的煤矸识别方法
一种基于少量振动谱图像的煤矸识别方法,将三个防爆振动传感器安装在液压支架尾梁后方;在放煤作业过程中,利用三个防爆振动传感器实时采集原始振动信号,并利用数据采集卡进行时间同步;对于时序振动数据中的缺失值,使用缺失点前后各5...
司垒戴嘉良王忠宾陈淼魏东顾进恒李嘉豪戴剑博谭超闫海峰刘新华
一种基于多传感信息融合的放顶煤过程中煤矸识别方法
一种基于多传感信息融合的放顶煤过程中煤矸识别方法,通过BP神经网络和支持向量机分别对特征筛选后的振动信号和声音信号进行学习,获得训练好的BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型,进而实现对煤矸撞击放顶煤液压支架尾梁的产生...
司垒李嘉豪王忠宾谭超闫海峰刘送永江红祥赵世豪张海波邢峰
一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统
一种基于微波辐射的煤矸高效分选系统,煤矸初选机构包括机架、上振动筛、下振动筛、下料缓冲单元B、集料漏斗和集料箱;上振动筛左高右低的设置,下振动筛左低右高的设置;煤矸识别机构包括皮带输送机、摄像头A、摄像头B、微波加热装置...
司垒孟林王忠宾谭超闫海峰刘送永江红祥刘新华李嘉豪朱远胜张鹏辉
文献传递
一种基于微波辐射的煤矸高效分选方法
一种基于微波辐射的煤矸高效分选方法,利用上下间隔设置的上振动筛和下振动筛对煤和矸石按粒度大小进行分级;通过溜料板将筛选出的原煤导入到单层布料机中进行布料,使原煤在皮带输送机上形成多条煤带;利用微波加热装置对原煤进行加热,...
司垒孟林王忠宾谭超闫海峰刘送永江红祥刘新华李嘉豪朱远胜张鹏辉
文献传递
一种基于机器视觉的煤矸识别方法
一种基于机器视觉的煤矸识别方法,搭建静态煤矸图像采集平台,并进行静态煤矸图像数据集的采集作业,获得配对的静态煤矸图像数据集;搭建综采放顶煤矸图像采集平台,进行综采放顶煤矸图像数据集的采集作业,获得不同比例的放落煤矸的图像...
司垒董鹏巍王忠宾陈淼戴嘉良魏东顾进恒李嘉豪戴剑博谭超闫海峰刘新华
一种自主移动机器人路径规划方法
一种自主移动机器人路径规划方法,设置参数;获取移动机器人自身的位置信息以及目的地的位置信息,其次获取障碍物的位置信息并对地图进行构建,形成地图;初始化路径参数;根据路径规划要求设置适应度函数;对麻雀搜索算法进行优化得到改...
司垒马登臣王忠宾魏东顾进恒李嘉豪刘扬戴剑博谭超闫海峰刘新华
一种基于多传感信息融合的放顶煤过程中煤矸识别方法
一种基于多传感信息融合的放顶煤过程中煤矸识别方法,通过BP神经网络和支持向量机分别对特征筛选后的振动信号和声音信号进行学习,获得训练好的BP神经网络分类模型和支持向量机分类模型,进而实现对煤矸撞击放顶煤液压支架尾梁的产生...
司垒李嘉豪王忠宾谭超闫海峰刘送永江红祥赵世豪张海波邢峰
文献传递
一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置
本发明公开了一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置,包括液压组件、以及多个左右同轴布置的钻杆主体;每个钻杆主体内部设有传动组件、靠近尾端处设有锁紧组件、尾端处设有与其杆头相匹配的定位槽;传动组件包括轴向移动的传动轴;右...
司垒朱远胜王忠宾魏东谭超闫海峰戴剑博顾进恒邹筱瑜李嘉豪陈明聪周震沈琮
一种基于微波辐射的煤矸高效分选方法
一种基于微波辐射的煤矸高效分选方法,利用上下间隔设置的上振动筛和下振动筛对煤和矸石按粒度大小进行分级;通过溜料板将筛选出的原煤导入到单层布料机中进行布料,使原煤在皮带输送机上形成多条煤带;利用微波加热装置对原煤进行加热,...
司垒孟林王忠宾谭超闫海峰刘送永江红祥刘新华李嘉豪朱远胜张鹏辉
文献传递
共2页<12>
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