周录军
- 作品数:4 被引量:7H指数:1
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术理学一般工业技术更多>>
- 直升机多频振动并联结构自适应控制方法研究被引量:6
- 2016年
- 现有直升机主动振动控制技术主要对机体主通过频率振动成分进行控制,但更严格的振动控制需要考虑机体的高阶谐波振动成分。为实现直升机多频振动主动控制,以多频窄带噪声主动控制算法为基础,发展了一种运用无延迟带通滤波器的并联结构滤波最小均方算法。无延迟带通滤波器的引入削弱了参考信号和误差信号中谐波分量之间的调频问题,同时避免了在次级通道中引入额外的延迟,加快了收敛速度,且提高了控制效果。通过基于简化直升机有限元模型的仿真,验证了该算法具有良好的收敛特性和较小的计算量。综合考虑直升机实际减振需求,以自由-自由梁为对象,以NΩ和2 NΩ振动成分为控制目标,进行了双频单入单出和四入两出振动控制试验,包括外扰及通道变化等多种复杂情况下的试验,以考验算法的自适应能力。试验结果表明:基于所提出算法的主动振动控制系统能有效控制多个目标频谱,单入单出系统被控点振动水平至少降低84%,四入两出情况下总体振动水平降低66%,且收敛速度较快,自适应能力较强。
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- 关键词:直升机自适应控制并联结构
- 一种直升机多频振动主动控制方法
- 为实现直升机多频振动控制,提出了带误差信号滤波器的改进型并行结构滤波最小均方算法,该算法可弱化由单个反馈误差信号引起的诱导频谱问题,提高了控制效果,且加快了收敛速度.通过简化直升机有限元模型的仿真,验证了算法的良好收敛特...
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- 关键词:直升机
- 文献传递
- 直升机多频振动主动控制方法研究
- 结构响应主动控制是目前国内外直升机工程界广泛关注的一项高新技术,自适应控制律是该技术的核心之一。传统的并行结构时域Fx-LMS多频算法简单有效,但存在稳定性和诱导频谱等问题,针对此问题,本文提出了带误差信号滤波器的改进型...
- 周录军
- 关键词:直升机有限元模型稳定性分析
- 文献传递
- 一种直升机多频振动主动控制方法
- 本发明公开一种直升机多频振动主动控制方法,包括系统辨识,采集作动器控制电压与被控点处加速度响应,采用递推最小二乘算法进行系统辨识,最终获取次级通道离散状态空间方程;反馈控制器设计,利用步骤1得到的次级通道离散状态空间方程...
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- 文献传递