李刚
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程交通运输工程更多>>
- 基于可见光图像的热工系统巡检方法研究
- 焦炭生产工艺中的热工系统是焦炭生产的重要组成部分,其能否正常运行不仅影响到正常焦炭生产效率,还可能导致严重的安全事故发生,造成巨大经济损失,所以热工系统运行状态的智能巡检方法成为企业广泛关注的热点问题之一。目前热工系统仍...
- 李刚
- 关键词：图像识别
- 基于事件驱动状态观测器的网络化控制系统
- 本文研究了一类存在网络时延、丢包等通信约束的网络化线性系统的控制问题。将基于输出测量值的事件驱动机制引入到网络化系统中,减少了冗余数据的传递并节省了网络带宽资源;同时,将事件驱动间隔看作一种特殊的反向通道时延,并设计一种...
- 赵旭阳李刚庞中华
- 关键词：网络化控制系统状态观测器网络时延
- 联合路由调度方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种联合路由调度方法、装置、电子设备及存储介质，属于时间敏感网络技术领域，根据待调度流的源节点和目的节点，确定所述待调度流对应的至少一最短路径；根据所述最短路径、所述待调度流预先确定的属性信息和初始发送时间，确...
- 史运涛张哲维雷振伍王应应刘大千郭京承李刚史衍贺
- 基于RepVGG-YOLOv4的焦罐提升机状态检测被引量：2
- 2022年
- 提出一种基于视频流数据的提升机状态自动检测方法,将YOLOv4算法原有的CSPDarknet53框架替换成RepVGG框架,建立了基于RepVGG主干特征提取网络的YOLOv4模型,通过对提升机数据集的迭代训练,得到最终的检测模型,对设备状态进行实时分类,实现了设备状态的准确识别。测试结果表明,该算法的检测精度可达99.3%,检测速度26.28fps,满足提升机设备状态实时检测的需求,同时模型所占内存更小,更便于在生产现场部署,对硬件平台的要求有所降低。
- 李刚齐铭伟张飞扬吴凡
- 关键词：目标检测
- 高空抛物目标检测方法、装置、设备和存储介质
- 本发明涉及人工智能技术领域，提供一种高空抛物目标检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取第一高空抛物目标的待测图像，输入第一神经网络，得到多个第一特征图，各个第一特征图的尺度不同；利用第二神经网络对多个第一特征图进...
- 史运涛罗祺李杰李书钦丁瑜郭威李刚
- 一种悬挂式独轨车远程控制器设计被引量：1
- 2015年
- 阐述了PRT"个人轨道交通"系统的构成和特点,本文针对悬挂式PRT系统,以自主转向悬挂式独轨车为对象,围绕如何实现自主转向悬挂式独轨车远程网络控制的方案进行研究。根据对悬挂式独轨车运动原理及远程控制系统的分析,完成对车载远程控制器的硬件设计;根据对远程客户端使用用户的分析,完成了远程控制软件的设计。
- 李刚
- 关键词：悬挂式远程控制器
