李伟
- 作品数：7 被引量：1H指数：1
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- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术农业科学文学更多>>
- 餐桌清洁机器人的结构及程序控制设计
- 2025年
- 基于目前餐桌的清洁方式存在桌面清洁不及时、效率低、清洁不彻底等问题,设计一种新型餐桌清洁机器人。通过激光雷达构建房间的平面图确定机器人相对餐桌的位置,实现自动避障,通过3D点阵云深度相机和高精度激光测距模块,利用单应性矩阵将检测到的平面对齐到相机视角,以实现通过Canny算法分辨桌面物体边缘,再通过一种将边缘检测结果与YOLO检测边框相结合的方法,增强目标检测的性能。通过机械臂夹持爪的闭环FOC控制以合适的力度,抓起桌面餐具,该餐桌清洁机器人能够实现对各种形状大小餐桌的刮擦桌面、餐具收集、固液垃圾分离等作业流程。
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- 关键词：自动避障视觉识别
- 基于FDM的多色3D打印机结构设计
- 2025年
- 以灵龙多色模块和霄龙多色3D打印机X1C为基础,设计一种多色耗材输入的换料机构,只需在PC端输入模型信息,进料口会将多色打印耗材进行定量使用,通过BIGTREETECHOctopus控制3D打印机及辅助装置完成打印动作,同时进行二次耗材检测及故障检验,待打印工作完成后,再将剩余耗材送回材料管理仓。该设计不仅保证了材料输送的稳定性,缩短了打印时间,而且能够自动切换9种不同的耗材,增加了打印的多彩性,提高了模型贴合度。该换料机构还具有良好的扩展性,可以添加更多的耗材选项。
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- 一种新型自动播种机的结构设计
- 2024年
- 基于农机现代化建设设计了一种新型的农业机械设备——自动播种机。它集成了导航和自动化控制技术,只要规划了种植区域,系统就会自动规划播种路线并完成自动播种,通过对自动播种机的结构优化,能够实现土壤准备、种子播种、覆土等作业流程。仿真结果表明,该自动播种机能根据不同作物的生长需求和播种要求,实现精准播种,避免了传统种植过程中的漏播、重播等问题,提高了播种质量和效率,减轻了体力劳动。
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