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李林钢
作品数:
2
被引量:0
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供职机构:
广东工业大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
广东省自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
冯开平
广东工业大学机电工程学院
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广东工业大学
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李林钢
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冯开平
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五邑大学学报...
年份
2篇
2016
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2
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基于包围圆的多智能体绕行算法研究
2016年
探讨了基于包围圆的多智能体碰撞检测和绕行算法.在绕行中避免智能体重叠方面,依据两圆之间位置关系与接近和远离的检测,提出了改进的前向预防碰撞检测方法,提升了数值健壮性.在智能体间的绕行方面,提出了在总体时间复杂度为O(n2)时,对单个智能体和多个智能体的绕行算法,以及对多智能体的提前绕行算法.实验结果表明,在总体接近目标的效果方面,多智能体绕行算法优于单智能体绕行算法,多智能体提前绕行算法优于其不提前绕行算法.
李林钢
冯开平
关键词:
多智能体
碰撞检测
基于多边形场景的多智能体寻路系统研究
近几年来,由于游戏产品市场的激烈竞争,对游戏新技术的要求越来越高。人工智能,作为能够让构建出的虚拟角色更加聪明,更加智能化的技术,随着游戏产业的发展,越来越受到业界和学界的重视。其中,寻路系统是当今游戏和路径导航系统等领...
李林钢
关键词:
游戏设计
多智能体
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