王常顺
- 作品数：127 被引量：87H指数：5
- 供职机构：山东交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校教学改革研究项目山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电气工程更多>>
- 一种新型船舶驾驶台综合信息显示屏
- 本发明设计了一种新型的船舶驾驶台综合信息显示屏，包括：数据输入模块，采用模块化设计方法，用于将船舶驾驶台相关的数字信息输入到显示屏的控制器；海图显示系统，借鉴现有的电子海图功能，实现在显示屏上显示船舶当前的方位；雷达信息...
- 王常顺潘为刚韩耀振肖海荣周凤余周应兵张煌
- 文献传递
- 一种模拟信号陀螺罗经数字化转换器
- 本实用新型提供了一种模拟信号陀螺罗经数字化转换器，包括模拟信号输入接口、通讯模块，微控制器、电源模块、键盘输入模块、LED显示模块、数码管显示模块及显示驱动电路。模拟信号输入接口将陀螺罗经的输出信号变成微控制器能识别的0...
- 王常顺张煌肖海荣潘为刚韩耀振周风余
- 文献传递
- 结合换能预测的风力发电管理方法及装置
- 本发明公开了结合换能预测的风力发电管理方法及装置，属于风力发电领域，其中方法包括：当风力电站服役时长大于或等于预设服役时长，对风力发电设备进行二级换能分析，生成换能特征比；获得风力发电请求信息；根据风力发电期望时区，采集...
- 马荣琳韩耀振侯明冬范舒婷王常顺杨光
- CAN总线的船舶机舱监测报警系统设计被引量：10
- 2010年
- 针对我国造船业的发展现状和现有系统中存在的一些问题,提出一种基于CAN总线设计的船舶机舱监测报警系统。文中对船舶机舱监测报警系统中所采用的传感器以及信号调理电路作了详细的说明。为避免电路干扰对系统造成损坏,设计了隔离式的模拟量测量模块。为了最大可能的保证通讯的可靠性,在CAN总线上增加了保护电路,并实现了CAN总线物理层上的冗余。
- 王常顺肖海荣潘为刚
- 关键词：机舱监测报警系统总线冗余模拟量隔离
- 基于多机器人编队控制的大件物品协同搬运
- 2023年
- 针对多移动机器人的协同搬运控制问题,基于领航-跟随者策略设计多移动机器人编队控制器。利用编队参数和领航者位置信息将编队控制转换为跟随者对虚拟机器人轨迹跟踪,实现编队的队形控制;利用反演法设计运动控制器,实现移动机器人轨迹跟踪控制;利用Lyapunov函数分析闭环系统的稳定性。仿真结果表明,编队中的移动机器人能够快速形成和保持给定的编队队形,并沿期望轨迹移动,实现了大件物品的协同搬运。
- 张海森张煌王常顺
- 关键词：多移动机器人反演法闭环系统
- 一种船用密封式配电柜
- 本实用新型的船用密封式配电柜，包括绝缘底板、支撑板和盒体，支撑板固定于绝缘板上，盒体的内部为容纳配电器件的空腔，特征在于：支撑板上固定有填料函，支撑板为钢材质，盒体开口的四周上固定有磁性密封边；盒体内部空腔的底部和上部分...
- 徐丽娜潘为刚王荣强王常顺韩耀振
- 文献传递
- 应用型人才培养模式下电类专业实践教学改革探讨被引量：2
- 2017年
- 实践教学对应用型人才培养具有至关重要的作用,以山东交通学院应用型人才培养改革为契机,针对电类专业实践教学中存在的问题,提出以学生实践能力为主导,以提升学生的实践能力和创新意识为目的的实践教学体系,对实践教学内容和教学方式进行了深层次的改革。实践表明,该实践教学体系对教学质量的提高、学生实践能力和工程意识的提升有明显地促进作用。
- 王常顺潘为刚
- 关键词：应用型人才培养实践教学教学改革
- 基于北斗定位系统的车辆燃油监测报警系统被引量：3
- 2015年
- 基于北斗定位系统设计了一套车辆燃油的监测报警系统,当监测到车辆油箱内的燃油量有异常的减少时,通过报警器发出警告信息提醒驾驶室司机注意,同时向指定手机号码发送报警短信并拨打电话。当司机遇到一些紧急情况时,可以通过安装在驾驶室内的紧急报警按钮向指定号码求救,这些号码可以通过设置接口进行设置。
- 马德营王常顺潘为刚
- 关键词：GSM
- 漂浮式海上风力机自适应超螺旋滑模桨距控制
- 2024年
- 针对额定风速以上漂浮式海上风力机系统的输出功率稳定、浮式平台运动和疲劳载荷抑制任务目标,考虑系统非线性和模型参数摄动及风浪扰动,提出一种基于自适应超螺旋二阶滑模和干扰观测补偿的桨距角鲁棒控制方案。首先,实现漂浮式海上风力机的仿射非线性不确定系统建模;其次,构建考虑风力机额定转速和平台纵摇的滑模函数,设计控制增益自适应调节的超螺旋二阶滑模控制律;再次,采用干扰观测器补偿模型参数摄动和风浪扰动不确定项;最后,基于FAST与Matlab/Simulink在不同风浪环境下进行仿真,验证所提方案有效性和优越性。时域和频域仿真结果表明,与传统比例积分控制方案相比,所提方案对稳定风力机系统输出功率、抑制浮式平台运动及减少塔基载荷具有更好的控制效果。
- 韩耀振杨文祥马荣琳侯明冬杨仁明王常顺
- 关键词：滑模控制功率控制干扰观测器
- 一种数字化船舶倾斜角指示设备
- 本实用新型提供了一种数字化船舶倾斜角指示设备，包括传感器部分、信号输入接口、通讯模块，微控制器、电源模块、标定输入按键以及数码管显示模块。传感器输出的信号经过信号输入接口送入微控制器，微控制器对信号进行采集和运算处理，运...
- 王常顺张煌肖海荣潘为刚韩耀振周应兵周风余
- 文献传递
