张浩淼
- 作品数：10 被引量：16H指数：2
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目天津市应用基础与前沿技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学更多>>
- 下肢假肢行走时的路况识别方法
- 本发明下肢假肢行走时的路况识别方法，涉及下肢假肢，步骤是：采用前脚掌压力传感器、后脚跟压力传感器和惯性测量单元模块采集被测试人员残肢端运动信号样本数据，实验路况包括平地、上斜坡、下斜坡、上楼梯和下楼梯五种；路况识别时间的...
- 张燕张浩淼周颖郜鑫
- 文献传递
- 下肢假肢行走运动仿真实验的方法
- 本发明下肢假肢行走运动仿真实验的方法，涉及下肢假肢，步骤是：建立人体模型；建立下肢假肢模型；人体模型和下肢假肢模型的相关参数的设置；对人体模型和下肢假肢模型添加约束和驱动；建立地面模型并设置相关参数；实现下肢假肢行走运动...
- 张燕张浩淼许京陈玲玲
- 文献传递
- 下肢假肢行走运动仿真实验的方法
- 本发明下肢假肢行走运动仿真实验的方法，涉及下肢假肢，步骤是：建立人体模型；建立下肢假肢模型；人体模型和下肢假肢模型的相关参数的设置；对人体模型和下肢假肢模型添加约束和驱动；建立地面模型并设置相关参数；实现下肢假肢行走运动...
- 张燕张浩淼许京陈玲玲
- 文献传递
- 主动型膝上假肢的自抗扰控制研究
- 2018年
- 为解决结构复杂的主动型膝上假肢所受内外扰动问题,将自抗扰控制应用到假肢控制中.分析了下肢运动特点,应用曲线拟合的系统辨识方法得到下肢动力学模型,并对假肢的结构进行了分析研究.在此基础上,设计了适用于主动型膝上假肢的自抗扰控制方法,由跟踪微分器、扩张状态观测器、误差反馈控制器以及扰动补偿过程4个环节构成.对所设计的自抗扰控制策略利用Adams和Matlab软件进行了联合仿真测试,仿真结果表明,这种自抗扰控制策略具有较好的控制效果,能够使残疾人恢复行走能力.
- 张燕李雪菲张浩淼杨鹏
- 关键词：自抗扰控制运动仿真
- 一种主动型膝上假肢的准滑模控制方法
- 本发明公开了一种主动型膝上假肢的准滑模控制方法。该方法离线采集患者的基本信息数据，生成数据报告；在不改变基本构造和相互作用方式的前提下，将人体下肢简化为多连杆模型进行分析，针对人体行走过程中摆动期和支撑期的运动形式的差异...
- 张燕王建宙张浩淼李威刘作军
- 基于ADAMS的人体下肢运动分析及仿真被引量：13
- 2017年
- 在对人体下肢运动进行运动学和动力学分析的基础上,建立基于人体运动特点的下肢运动仿真系统。在动力学仿真软件ADAMS(Automatic dynamic Analysis of Mechanical System)中建立人体模型,并利用运动学分析得到的各个关节的角度信号和动力学分析得到的各个关节的力矩信号,对不同路况下的人体下肢运动进行仿真实验,以验证模型的准确性。实验显示,每种路况下的行走过程均平稳、正常,表明所建立的虚拟模型能够准确地描述人体下肢的运动过程,可以进行人体下肢运动学、动力学以及控制方法的研究,为主动式假肢和人体下肢康复辅具的研究提供借鉴作用。
- 张燕张浩淼宣博凯张永昌
- 关键词：MECHANICAL运动学仿真
- 基于随机森林算法的地形识别系统在主动型膝上假肢控制中的应用被引量：3
- 2015年
- 背景:在主动型膝上假肢的研究中,现有的运动模式识别方法已经取得了良好的识别效果,但仍需进一步的提高识别精度和缩小响应时间。目的:建立一个基于随机森林算法的地形识别系统,实现对受试者前方地形的识别,从而获得受试者在步入该地形时的运动模式,应用于假肢的控制当中。方法:将激光距离传感器和惯性测量单元固定在人体腰部位置,分别采集前方地形信息和人体的运动信息。对采集到的数据进行滤波处理,并提取特征值。利用随机森林算法根据处理过后的数据建立分类器,并进行路况识别。结果与结论:结果表明,该地形识别系统能够有效的识别出日常行走中常见的平地、上楼梯、下楼梯、上斜坡和下斜坡等5种路况,在主动型膝上假肢的控制中将会发挥重大作用。
- 张燕郜鑫陈玲玲张浩淼
- 关键词：激光模式识别
- 主动型膝上假肢的准滑模控制研究
- 与传统的被动式假肢相比，主动型膝上假肢能够根据残疾人当前的运动状态提供适当的助力，使截肢者可以像正常人一样在不同路况下协调、自然地行走，因此，主动型膝上假肢的设计与研究具有重要的理论意义和应用价值。本文主要研究的内容如下...
- 张浩淼
- 关键词：准滑模控制
- 一种主动型膝上假肢的准滑模控制方法
- 本发明公开了一种主动型膝上假肢的准滑模控制方法。该方法离线采集患者的基本信息数据，生成数据报告；在不改变基本构造和相互作用方式的前提下，将人体下肢简化为多连杆模型进行分析，针对人体行走过程中摆动期和支撑期的运动形式的差异...
- 张燕王建宙张浩淼李威刘作军
- 文献传递
- 下肢假肢行走时的路况识别方法
- 本发明下肢假肢行走时的路况识别方法，涉及下肢假肢，步骤是：采用前脚掌压力传感器、后脚跟压力传感器和惯性测量单元模块采集被测试人员残肢端运动信号样本数据，实验路况包括平地、上斜坡、下斜坡、上楼梯和下楼梯五种；路况识别时间的...
- 张燕张浩淼周颖郜鑫
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