罗强
- 作品数：5 被引量：5H指数：2
- 供职机构：重庆三峡学院机械工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程一般工业技术更多>>
- 二氧化钛纳米管层上沉积铜工艺研究被引量：2
- 2016年
- 利用阳极氧化法在钛表面制备出两组纳米管径分别约为50、150 nm的TiO_2纳米管层试样,采用电化学脉冲沉积法将单质铜沉积在试样上,利用扫描电镜(SEM)、X射线衍射仪和显微硬度计对改性层的表面形貌、元素分布、硬度进行了表征。结果显示:大管径试样沉积铜的效果要优于小管径试样;沉积铜后试样表层是氧化铜和单质铜的混合体;大管径试样沉积铜后硬度高于小管径试样。
- 罗锦洁纪安平罗强左都全王海宝
- 关键词：钛铜
- 基于五杆机构的多功能车的模型设计
- 2016年
- 文章设计了一种基于五杆机构的多功能车的模型,该多功能车可以在复杂地形环境中执行任务,是一种服务机器人平台.将多功能车置于一系列情景中,根据各种环境结构与工作要求建立模型,罗列出约束条件;选取少量条件参数,求解该条件下的关键参数,为后续多功能车的设计提供技术支持.
- 梁虎罗强邱刚
- 关键词：五杆机构多功能车
- 全方位移动机器人的改进与仿真分析
- 2016年
- 介绍了一种以全方位水平姿态机器人为基础进行改进设计的机器人。通过在足掌处添加转动机构,使得机器人可以坡面行走,从而实现了机器人在水平面、斜坡上的行走和垂直面的跨越;对机器人进行了建模,分析了机器人各腿部行程关系、机器人位置关系、爬坡能力等;使用Solid Works和ADAMS软件仿真分析了两种落脚方式、机器人爬坡运动过程关键部位受力状况。
- 梁虎罗强邓正华葛卫国
- 关键词：ADAMS软件仿真
- 应用技术大学转型中机械专业教学改革探讨被引量：3
- 2015年
- 应用技术大学转型发展是当前形势下高校发展的新思路,给各专业教学带来了机遇和挑战。本文对应用技术大学的概念、特征、作用以及机械类专业的现状进行了分析,然后结合实际,从机械类专业人才培养、师资队伍建设、实践教学等方面进行了教学改革探讨,以适应应用技术大学转型发展要求,推动重庆三峡学院应用技术大学转型发展。
- 罗强
- 关键词：机械专业教学改革
