2025年1月25日
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王恺
作品数:
38
被引量:3
H指数:1
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
一般工业技术
电气工程
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合作作者
梁炜
中国科学院沈阳自动化研究所
郑萌
中国科学院沈阳自动化研究所
张思超
中国科学院沈阳自动化研究所
刘帅
中国科学院沈阳自动化研究所
夏晔
中国科学院沈阳自动化研究所
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中国科学院大...
作者
38篇
梁炜
38篇
王恺
20篇
郑萌
18篇
张思超
17篇
刘帅
11篇
夏晔
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一种基于行驶线的两阶段多AGV路径规划方法
本发明涉及AGV分拣系统中的路径规划技术,具体是一种基于行驶线的两阶段多AGV路径规划方法。针对AGV分拣系统中有大量AGV同时进入分拣区域的现象,本发明采用特定的行驶规则和行驶线的方法相结合的方法,将时空资源划分为以行...
梁炜
王轲
彭士伟
王恺
李世明
苑旭东
刘帅
一种Modbus与无线433MHZ转换装置
本发明属于信号转换、协议转换领域,具体说是一种将有线以太网的Modbus信号转化成433Mhz无线信号进行传输的装置。包括:以太网通信模块,用于接入用于以太网接口的Modbus主从节点,同原Modbus链路中的设备进行通...
苑旭东
梁炜
张思超
王恺
刘帅
一种面向工业既定轨迹移动设备的无线物理层安全认证方法
本发明涉及工业无线物理层安全领域,具体地说是一种面向工业既定轨迹移动设备的无线物理层安全认证方法。包含两个阶段:地图模型训练阶段为移动轨迹上的每个空间位置训练分类模型;设备身份认证阶段根据训练好的地图模型对设备身份进行认...
梁炜
王琪
杨雨沱
王恺
苑旭东
智能电网中基于PMU部署的错误数据注入攻击防御方法
本发明涉及智能电网安全技术,具体地说是智能电网中基于PMU部署的错误数据注入攻击防御方法。该方法包括新的低开销混合攻击机制、脆弱节点的PMU预部署以及全网基于PMU的贪心策略部署三个阶段。在新的低开销混合攻击机制阶段,攻...
梁炜
裴超
李世明
杨雨沱
刘帅
王恺
韩晓佳
肖杨
文献传递
一种基于信息协调的工业无线网络非集中式共存管理方法
本发明涉及工业无线网络的共存管理方法,具体是一种基于信息协调的工业无线网络非集中式共存管理方法。针对多个工业无线网络相互干扰而导致的共存问题,本发明首次提出应用于工业无线网络的非集中式共存管理方法,具体包括不完全信息交互...
梁炜
张嘉麟
郑萌
李世明
王恺
张吟龙
苑旭东
一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法
本发明涉及工业无线网络技术,具体地说是一种面向工业无线网络的自动按需重传时隙分配方法。该方法包括超帧结构和网络工作机制设计,重传时隙分配,现场设备丢包率动态调整三个步骤。本发明方法综合考虑工业无线网络采用增强星型拓扑,网...
梁炜
石华光
郑萌
刘帅
杨雨沱
张思超
王恺
面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人
本发明涉及一种面向机器视觉的单立柱旋转变径极坐标机器人,其中驱动臂包括第一驱动臂连杆和第二驱动臂连杆,第一驱动臂连杆铰接于旋转立柱上,且第一驱动臂连杆一端设有配重物、另一端铰接于对应的中间关节上并设有驱动齿轮,第一驱动臂...
彭士伟
梁炜
夏晔
苑旭东
王恺
一种针对多信道多天线工业无线网络的实时传输调度方法
本发明涉及工业无线网络技术,具体地说是一种针对多信道多天线工业无线网络的实时传输调度方法。该方法包括总资源块建模,剩余资源块建模,优先级分配规则制定,基于剩余资源块的最小松弛度优先(RRB‑LLF)时隙、信道和天线的分配...
梁炜
石华光
郑萌
刘帅
杨雨沱
张思超
王恺
文献传递
一种基于3D视觉的碳纤维复合材料铺叠缝隙宽度测量方法
本发明公布了一种基于3D视觉的碳纤维复合材料铺叠缝隙宽度测量方法,该缝隙宽度测量法包括以下步骤:步骤1、采集接缝区域点云;步骤2、点云分割,将点云划分为目标区域与缝隙区域;步骤3、缝隙边缘点提取,获取目标点云缝隙边缘点;...
张吟龙
梁炜
袁立标
王恺
刘帅
针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法
本发明涉及工业无线网络技术,具体地说是针对AGV无线网络有序数据包的实时可靠传输调度方法。该方法包括AGV(Automated Guided Vehicle)网络架构和数据包传输机制设计,网络超帧结构设计,传输调度算法设...
梁炜
石华光
郑萌
彭士伟
张思超
王恺
夏晔
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