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高沛

作品数：9 被引量：2H指数：1
供职机构：中北大学更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇大型筒体
  • 3篇点云
  • 3篇找正
  • 2篇点云数据
  • 2篇调整方法
  • 2篇动态避障
  • 2篇动态补偿
  • 2篇智能机器人
  • 2篇人机协作
  • 2篇通信
  • 2篇通信同步
  • 2篇配机
  • 2篇起重
  • 2篇起重机
  • 2篇桥式
  • 2篇桥式起重机
  • 2篇人机
  • 2篇装夹
  • 2篇装配机

机构

  • 9篇中北大学

作者

  • 9篇高沛
  • 7篇王宗彦

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 1篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
桥式起重机云设计平台构建研究
云设计是对照云计算模式新生的一种新设计方式，借助网络技术将桥式起重机设计软件接入云端，使更多的人能够使用到快捷的桥式起重机设计软件，并通过平台能找到需要桥式起重机零件三维模型。本文通过参数化技术、模块化技术、数据库技术等...
高沛
关键词：桥式起重机云计算数据存储
文献传递
一种并联机器人数字孪生轨迹误差动态补偿方法
本发明属于机器人运行轨迹补偿技术领域，解决了并联机器人虚实交互性能差的问题。提供了一种并联机器人数字孪生轨迹误差动态补偿方法，包括生成并联机器人的数字孪生模型，并构建并联机器人轨迹样本数据集；通过动态协调强化学习方法对数...
张宇廷王宗彦李梦龙高沛吴璞
一种大型筒体姿态调整方法
本发明属于筒体找正技术领域，解决了大型筒体找正整个过程均在机床内完成，严重影响设备的利用率，人工找正非常困难的问题。提供了一种大型筒体姿态调整方法，包括以下步骤：S1：对筒体进行扫描，获取点云数据进行拟合生成大型筒体的重...
李梦龙王宗彦张宇廷高沛吴璞
一种并联机器人数字孪生轨迹误差动态补偿方法
本发明属于机器人运行轨迹补偿技术领域，解决了并联机器人虚实交互性能差的问题。提供了一种并联机器人数字孪生轨迹误差动态补偿方法，包括生成并联机器人的数字孪生模型，并构建并联机器人轨迹样本数据集；通过动态协调强化学习方法对数...
张宇廷王宗彦李梦龙高沛吴璞
一种基于人机协作的智能机器人数字孪生动态避障方法
本发明属于人机协作场景避障技术领域，解决了数字孪生技术与智能机器人在复杂动态环境下避障技术结合的问题。提供了一种基于人机协作的智能机器人数字孪生动态避障方法，包括以下步骤：进行物理实体空间位置的设定；构建装配机器人数字孪...
张宇廷王宗彦李梦龙高沛贺全玲
桥式起重机预测性维护系统关键技术研究
桥式起重机作为一种重要的物流设备，广泛应用于制造业和物流行业，它可以实现高效生产和快速物流，为工业发展提供了坚实的支撑。随着智能制造与数字化产业的发展，传统桥式起重机逐步从数字化向智能化推进。本文以桥式起重机为研究对象，...
高沛
关键词：桥式起重机故障诊断
一种基于人机协作的智能机器人数字孪生动态避障方法
本发明属于人机协作场景避障技术领域，解决了数字孪生技术与智能机器人在复杂动态环境下避障技术结合的问题。提供了一种基于人机协作的智能机器人数字孪生动态避障方法，包括以下步骤：进行物理实体空间位置的设定；构建装配机器人数字孪...
张宇廷王宗彦李梦龙高沛贺全玲
一种基于数字孪生的大型筒体最优加工位姿调整方法
本发明属于筒体位姿调整技术领域，解决了大型筒体辅助找正时间长、加工精度低的问题。提供了一种基于数字孪生的大型筒体最优加工位姿调整方法，包括以下步骤：构建待加工筒体的重构点云模型和理想点云模型；通过基于双向KD‑tree的...
李梦龙王宗彦 张宇廷高沛 贺全玲 李昆 鲍东辉
一种大型筒体姿态调整方法
本发明属于筒体找正技术领域，解决了大型筒体找正整个过程均在机床内完成，严重影响设备的利用率，人工找正非常困难的问题。提供了一种大型筒体姿态调整方法，包括以下步骤：S1：对筒体进行扫描，获取点云数据进行拟合生成大型筒体的重...
李梦龙王宗彦张宇廷高沛吴璞
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