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王硕

作品数：19 被引量：14H指数：3
供职机构：安徽大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术政治法律经济管理文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 6篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇政治法律
  • 2篇经济管理
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇社会学

主题

  • 4篇图像
  • 4篇机器人
  • 2篇电流
  • 2篇电流电压
  • 2篇电压
  • 2篇对外做功
  • 2篇信号
  • 2篇摘机
  • 2篇水下
  • 2篇水下机器
  • 2篇水下机器人
  • 2篇损耗
  • 2篇图结构
  • 2篇能量损耗
  • 2篇状态变量
  • 2篇状态量
  • 2篇自抗扰
  • 2篇自抗扰控制
  • 2篇最优控制
  • 2篇做功

机构

  • 19篇安徽大学

作者

  • 19篇王硕
  • 3篇王宇
  • 2篇王鑫
  • 1篇黄志祥
  • 1篇刘玉
  • 1篇朱明
  • 1篇李财富
  • 1篇张安琪

传媒

  • 1篇山西档案

年份

  • 1篇2025
  • 7篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 2篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2009
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
我国殡葬改革现状研究
生老病死是每个人都必须经历的过程，殡葬与每个人的生活息息相关。我国自1956年推行殡葬改革以来，在节约资源、保护环境、移风易俗等方面都初现成效。近年来，我国老龄化人口逐渐增多，传统殡葬方式对于土地资源的消耗严重，出现了“...
王硕
关键词：殡葬改革社会功能
文献传递
半监督蛋白质赖氨酸翻译后修饰位点预测方法及系统
本发明提供半监督蛋白质赖氨酸翻译后修饰位点预测方法及系统，方法包括：进行数据收集和预处理，构建数据集；设计网络结构，构建多尺度序列特征提取网络；利用无标签样本自蒸馏方法训练模型；采用准确率、召回率等指标对预测结果进行评估...
刘玉孙文德朱明李继明蒋铭琦王硕邱钰鑫李硕杨菲
一种基于NMPC的水下机器人路径跟踪与避障的控制方法
本发明涉及一种基于NMPC的水下机器人路径跟踪与避障的控制方法，包括：建立水下机器人的运动学动力学模型；计算出当前水下机器人的速度，估计出外部扰动；对水下机器人未来N个控制周期的运动状态进行预测，预测水下障碍物的短时间内...
董翔 何焰兵王宇王硕
我国高校学生管理制度的法律研究——以安徽大学为例
学生管理工作是高校最重要的职能，与之相对应的学生管理制度占据着举足轻重的地位。随着我国高等教育的迅速发展，在学校管理工作中，因学生的权利没有受到尊重而与高校产生的矛盾冲突逐渐增多，高校学生管理制度迎来新的挑战，备受社会各...
王硕
关键词：高校学生管理依法治校法律制度
文献传递
一种果蔬识别采摘方法、系统及装置
本发明涉及深度学习技术领域，公开了一种果蔬识别采摘方法、系统及装置，其中的果蔬识别采摘方法包括：采集采摘区域的第一图像和第二图像；处理第一图像和第二图像获得图结构数据；将图结构数据输入识别模型，识别模型输出表示节点对应的...
詹洁王硕张慧珊闫子豪
一种基于NMPC的水下机器人路径跟踪与避障的控制方法
本发明涉及一种基于NMPC的水下机器人路径跟踪与避障的控制方法，包括：建立水下机器人的运动学动力学模型；计算出当前水下机器人的速度，估计出外部扰动；对水下机器人未来N个控制周期的运动状态进行预测，预测水下障碍物的短时间内...
董翔何焰兵王宇王硕
集体土地征收中公共利益的行政审查研究
2020年1月1日，第三次修正的《中华人民共和国土地管理法》（以下简称《土地管理法》）正式实施。第45条规定了征收集体土地须符合公共利益需要的五项相对具体的情形，这对于规范政府征地行为具有里程碑意义。主要体现在初步框定了...
王硕
关键词：土地征收公共利益行政审查
城市“医养结合”养老问题与对策研究——基于合肥市的实证调查
随着老龄化浪潮的来临，我国的养老压力也越来越大。同时，城市的快速发展也导致了大量外来人口涌入城市，以医疗资源和养老资源为代表的城市稀缺资源供应也变得更加紧张。近年来，各地纷纷开始试水“医养结合”的新型养老模式，受到了社会...
王硕
关键词：人口老龄化养老服务数据分析
文献传递
一种机械臂小车控制方法及系统
本发明公开了一种机械臂小车控制方法及系统，具体涉及机械控制技术领域，包括数据采集模块、能量损耗异常评估模块、算法处理模块和模糊模型构建模块；数据采集模块，监测、收集机械臂小车工作过程中的数据，包括温度、电流电压、机械臂产...
闫子豪张慧珊詹洁王硕
高阶柔性直线系统的新型自抗扰控制方法及系统
本发明提供了高阶柔性直线系统的新型自抗扰控制方法及系统，方法包括如下步骤：对高阶柔性直线系统进行建模分析，获得高阶柔性直线系统的数学模型；基于数学模型的输入信号，获得输入信号的跟踪信号和微分信号；基于数学模型的输出信号和...
潘天红王鑫樊渊程松松方笑晗王硕
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