闫晶
- 作品数：11 被引量：2H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国土资源公益性行业科研专项国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术建筑科学航空宇航科学技术更多>>
- 一种用于辅助不动产单元实地调查的装置
- 本实用新型公开了一种用于辅助不动产单元实地调查的装置，该装置包括调平转位装置（1）和倾角测量仪（2）；所述调平转位装置（1）包括装置底座、转位装置（5）、调平装置（6）和平台台面（7）；该装置能够进行机械式粗调平，并由倾...
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- 文献传递
- 一种面向房地一体的不动产单元实地调查测量装置
- 本实用新型公开了一种面向房地一体的不动产单元实地调查测量装置，该装置包括GPS接收模块、装置外壳、数据处理模块、IMU模块、供电模块；该装置还包括调平转位装置、倾角测量模块和测距模块；该装置具有GPS/SINS和陀螺/激...
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- 文献传递
- 一种面向不动产实地测量的定位方法
- 本发明公开了一种面向不动产实地测量的定位方法，采用惯性测量系统和激光测距模块的组合测量装置进行测量，包括以下几个步骤：1）确定控制点和待测点；2）通过激光测距模块测量待测点与组合测量装置之间的距离；惯性测量系统进行四位置...
- 吴峻闫晶蒋晨瑶王永杰
- 基于水平传感器-光纤陀螺-全站仪组合的地籍测量新方法
- 2016年
- 针对全站仪测量技术存在作业周期长、劳动强度大和受观测环境影响严重等不足,本文将光纤陀螺寻北技术、倾角测量技术应用于地籍测量中,降低了地籍测量对控制点及水平度的依赖,有效地提高了测量效率,推导了全站仪在倾斜状态下界址点测量和定向的计算公式。结合全站仪可水平旋转180°的特点,给出了光纤陀螺安装误差自补偿的操作步骤;对影响定向精度的主要误差源进行仿真分析,结果表明:光纤陀螺精度与水平传感器精度对定向精度影响较大,在光纤陀螺精度为0.05°/h情况下,当倾角测量误差为1'时,定向误差为26.51″。
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- 关键词：地籍测量光纤陀螺水平传感器
- 惯性系统/激光测距仪组合定位技术研究被引量：1
- 2016年
- 本文针对捷联惯性系统定位精度随误差积累而降低的情况,提出了一种基于惯性系统和激光测距仪的组合定位技术,并加以调平转位机构辅之。主要研究了捷联惯导系统静基座初始对准,分析了初始对准的精度,推导了激光测距仪载体坐标系到导航坐标系的坐标转换关系。最后,通过仿真和实施相关实验验证该定位技术。结果表明,此方法的测量误差较为稳定,误差大小在允许范围内,定位精度较高,具有一定的可行性。
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- 关键词：惯性系统激光测距仪
- 面向不动产实地调查的14位置系统级标定方法
- 2017年
- 针对目前标定技术存在较大误差、标定时间较长的问题,设计了一种适用于不动产实地调查系统的14位置系统级标定方法。推导了陀螺和加速度计的输出误差模型,设计了一种14位置的编排方式,有效地激励了陀螺和加速度计的各项标定误差。同时,通过分别以姿态误差和速度误差作为观测量,建立了陀螺以及加速度计的Kalman滤波方程,从而降低了Kalman滤波器维数。仿真验证,该14位置系统级标定方法能够实现对标定误差的高精度估计,提高标定精度,并缩短标定时间。
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- 关键词：惯性测量系统KALMAN滤波器
- 一种地籍测量事后数据处理方法
- 本发明提出了一种地籍测量事后数据处理方法，依次通过对现场采集数据中的惯性测量单元数据进行数据预处理，去除误差；对经去除误差后的惯性测量单元数据进行分类，并对分类的数据分别采用卡尔曼固定区间最优平滑、纯捷联解算以及逆向导航...
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- 面向不动产单元的惯性测量系统初始对准技术研究
- 不动产实地调查以不动产单元为对象，对不动产的权属、界限、面积等进行调查与测量。全站仪、卫星定位等常规不动产测量方法存在环境依赖度高、效率低等缺点，本文将自主性强、不受外界干扰的捷联惯性测量系统用于不动产测量。初始对准是捷...
- 闫晶
- 关键词：惯性测量系统卡尔曼滤波
- 一种面向不动产实地测量的定位方法
- 本发明公开了一种面向不动产实地测量的定位方法，采用惯性测量系统和激光测距模块的组合测量装置进行测量，包括以下几个步骤：1）确定控制点和待测点；2）通过激光测距模块测量待测点与组合测量装置之间的距离；惯性测量系统进行四位置...
- 吴峻闫晶蒋晨瑶王永杰
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- 一种面向不动产实地测量的惯性定位方法
- 本发明公开了一种面向不动产实地测量的惯性定位方法，所述方法通过采集并存储位置已知点、待测点静态测量过程数据，进行两次初始对准，进而对行进间动态测量过程数据进行双向时间捷联解算，在获得正向、逆向捷联解算位置信息的基础上进行...
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