朱世鹏
- 作品数：2 被引量：55H指数：2
- 供职机构：东北大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于STM32F103的智能电机保护器的设计被引量：2
- 2016年
- 介绍了一种基于STM32F103单片机的智能电机保护器,说明了主要模块的硬件设计和软件设计流程。保护器在对电机的电流和电压的准确测量的基础上,实现了完善的电机故障保护;支持电机的多种启动方式;具有CAN通信功能,可远程监测。实践表明,智能电机保护器对电机起到了很好的保护作用。
- 张石张洪嘉朱世鹏袁程磊
- 关键词：STM32F103电机保护器ADE7878CAN通信反时限过流
- 基于光流法的运动目标检测与跟踪算法被引量：53
- 2016年
- 选用Harris角点作为跟踪对象,将尺度空间引入角点检测,提取特征尺度上的Harris角点,并进行曲率非极大值抑制,滤除"伪角点",提高角点检测对尺度变化的抗扰能力.跟踪算法选用结合图像金字塔的光流法,迭代计算光流,并提出基于光流误差的跟踪算法,即用不同时间流的运动轨迹在同一帧图像的误差来衡量运动跟踪情况,避免跟踪点因被遮挡、消失或者纹理特征发生变化而导致跟踪失败.通过对不同视频图像进行检测的结果证明基于改进的角点提取和图像金字塔的光流法具有良好的跟踪效果,引入光流误差可以有效地滤除跟踪失败的特征点,准确估计运动目标的位置.
- 肖军朱世鹏黄杭谢亚男
- 关键词：目标跟踪角点光流法图像金字塔
