刘清
- 作品数:2 被引量:0H指数:0
- 供职机构:同济大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于改进YOLOv3的人车信号灯识别方法研究
- 2020年
- 目标检测是计算机视觉中的一个关键任务,其中YOLOv3算法检测速度较快,但存在边界框定位不准,且对小目标检测精度不高的问题。针对以上问题,本文提出了一种基于改进YOLOv3的人车信号灯识别方法,以获取自动驾驶中所需要的道路交通信息。本文基于Apolloscape数据集中的视频或图像,首先通过K-means聚类计算获得新的anchors值,替换原始YOLOv3模型中的数据集参数,并利用高斯分布特性增加对边界框准确度的判断,再采用改进后的YOLOv3模型对行人、车辆和信号灯等道路交通信息进行检测,实现了端对端的运动目标检测,实时性良好。实验结果与仿真数据呈现出良好的一致性,研究结果表明,相比于原始YOLOv3模型,本文提出的改进的YOLOv3算法具有实时性强、精准度高等优点,在准确度、召回率和平均IOU值上均有提升。
- 张银河汪韩周建武牛波张斌刘敏刘清
- 关键词:K-MEANS聚类
- E-MRO模式下基于模糊随机规划的共赢服务策略
- 2016年
- 为更全面地分析E-MRO模式中各成员的随机行为及影响其行为的模糊因素,进而促成长期共赢的局面,提出一种基于模糊随机规划的共赢服务策略。在构建E-MRO服务链框架的基础上,将随机规划与模糊规划相结合,引入多元模糊随机变量及多选择参数变量,以量化E-MRO模式中相关因素的随机性及模糊性;同时引入利润共享模式,以平衡双方的风险及利润;利用Lagrange插值多项式和全局准则法求解包含多选择参数的多目标模糊随机规划模型,得到E-MRO服务链中成员达成长期共赢的MRO服务价格及相应的资源匹配量。通过实验和案例分析验证了模型的有效性,表明稳定的资源配置成本、较小的服务价格波动及协同电子商务平台较保守的风险喜好均有利于双方达成长期共赢。
- 李玲刘敏成国庆刘清
- 关键词:电子商务利润共享