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李谋

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术建筑科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 5篇力矩
  • 5篇力矩陀螺
  • 5篇控制力矩陀螺
  • 5篇航天
  • 5篇航天器
  • 4篇航天器姿态
  • 3篇桁架
  • 3篇隔振
  • 2篇单框架控制力...
  • 2篇弹簧
  • 2篇动量
  • 2篇动量轮
  • 2篇引力
  • 2篇引力场
  • 2篇腾空
  • 2篇起跳
  • 2篇起跳过程
  • 2篇球铰
  • 2篇陀螺
  • 2篇金属弹簧

机构

  • 7篇北京理工大学

作者

  • 7篇李谋
  • 6篇张尧
  • 2篇王云飞
  • 2篇张景瑞
  • 2篇胡权
  • 2篇汤亮
  • 2篇关新
  • 2篇李文博
  • 2篇盛超
  • 2篇王有懿

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
航天器多级隔振及指向一体化控制研究
随着航天任务的发展,光学载荷对卫星平台的姿态精度和稳定度的要求越来越高,但由于卫星上携带的挠性附件及姿态控制执行机构等部件产生的低、高频振动,严重影响了光学载荷的成像质量。为给光学载荷提供一个超静环境,本文主要对星上控制...
李谋
关键词：控制力矩陀螺桁架结构隔振指向控制
一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法
本发明公开的一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法，属于深空探测机器人控制领域。本发明利用机器人的动量轮刹车机构设计起跳过程，分为试跳、腾空、加速起跳和飞行四个阶段使动量驱动机器人完成跳跃，结合上述四个阶段的特征使动量...
张尧张景瑞王云飞李谋胡权安泉
文献传递
一种控制力矩陀螺群的桁架包络结构的搭建方法
本发明公开的一种控制力矩陀螺群的桁架包络结构及其搭建方法，涉及用于控制力矩陀螺群的桁架包络结构，属于航天器姿态控制领域。本发明利用金字塔构型搭建桁架包络结构，将四个控制力矩陀螺安装在桁架包络结构内，通过桁架包络结构保护控...
张尧李谋关新汤亮
文献传递
一种提高航天器姿态稳定度的装置及方法
本发明涉及一种提高航天器姿态稳定度的装置及方法，属于航天器姿态动力学和振动抑制领域。每个单框架控制力矩陀螺的框架轴承处安装一个隔振元件，每个隔振元件包含有多个金属弹簧，通过球铰分别与隔振元件的内壁和外壁相连。隔振元件的内...
张尧李谋盛超李文博王有懿
文献传递
一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法
本发明公开的一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法，属于深空探测机器人控制领域。本发明利用机器人的动量轮刹车机构设计起跳过程，分为试跳、腾空、加速起跳和飞行四个阶段使动量驱动机器人完成跳跃，结合上述四个阶段的特征使动量...
张尧张景瑞王云飞李谋胡权安泉
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一种控制力矩陀螺群的桁架包络结构及其搭建方法
本发明公开的一种控制力矩陀螺群的桁架包络结构及其搭建方法，涉及用于控制力矩陀螺群的桁架包络结构，属于航天器姿态控制领域。本发明利用金字塔构型搭建桁架包络结构，将四个控制力矩陀螺安装在桁架包络结构内，通过桁架包络结构保护控...
张尧李谋关新汤亮
一种提高航天器姿态稳定度的装置及方法
本发明涉及一种提高航天器姿态稳定度的装置及方法，属于航天器姿态动力学和振动抑制领域。每个单框架控制力矩陀螺的框架轴承处安装一个隔振元件，每个隔振元件包含有多个金属弹簧，通过球铰分别与隔振元件的内壁和外壁相连。隔振元件的内...
张尧李谋盛超李文博王有懿
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