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韩硕

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇哲学宗教
  • 1篇电子电信

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇步行机
  • 7篇步行机器人
  • 6篇腿部
  • 4篇混联机器人
  • 4篇机器人领域
  • 4篇构型
  • 3篇四足机器人
  • 2篇地理特征
  • 2篇电机
  • 2篇鱼竿
  • 2篇越障
  • 2篇运动副
  • 2篇伸缩臂
  • 2篇送料
  • 2篇送料装置
  • 2篇驱动齿轮
  • 2篇柱形
  • 2篇自动化
  • 2篇自动化设备

机构

  • 15篇山东大学

作者

  • 15篇韩硕
  • 12篇陈原
  • 8篇马广英
  • 6篇张金山
  • 6篇高军

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种足式步行机器人
本发明实施例公开了一种足式步行机器人，包括前箱体、后箱体和高箱体，其中，前箱体和后箱体通过高箱体中的转动轴连接，高箱体内设置有用于控制后箱体摆动的摆动电机，前箱体、后箱体或高箱体内设置有控制器，前箱体和后箱体上均并排设置...
马广英陈原韩硕高军赵辰尧
鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法
本发明公开了一种鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法，属于鱼竿技术领域，所述自动化设备包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；浸漆装置包括漆箱和嵌套在漆箱上...
陈原张金山韩硕
文献传递
串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法
本发明公开了一种串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法，属于机器人领域。所述串并混联机器人腿部构型包括底座和两个串并混联驱动机构，所述串并混联驱动机构包括采用转动副依次串联连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、足端...
马广英刘润晨韩硕陈原高军
文献传递
鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法
本发明公开了一种鱼竿表面浸漆的自动化设备及浸漆方法，属于鱼竿技术领域，所述自动化设备包括送料装置、浸漆装置、晾晒架和三轴运动装置，其中：送料装置的上方设置有鱼竿入口，侧面设置有多个鱼竿出口；浸漆装置包括漆箱和嵌套在漆箱上...
陈原张金山韩硕
串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法
本发明公开了一种串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法，属于机器人领域。所述串并混联机器人腿部构型包括静平台、动平台和串并混联机构，动平台包括腿部和足部，腿部与足部之间采用第一转动副连接，第一转动副上设置有第一转...
马广英刘润晨韩硕陈原高军
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仿生海星运动的可折叠并联机构及其爬行、越障方法
本发明公开了一种仿生海星运动的可折叠并联机构及其爬行、越障方法，属于机器人领域。所述仿生海星运动的可折叠并联机构包括动平台，其中：所述动平台的周围均匀依次连接第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链、第四运动支链和第五运...
陈原张金山韩硕
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基层干部“匿名化”问题研究--以J市C区为例
韩硕
串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法
本发明公开了一种串并混联机器人腿部构型、步行机器人及其运动方法，属于机器人领域。所述串并混联机器人腿部构型包括底座和两个串并混联驱动机构，所述串并混联驱动机构包括采用转动副依次串联连接的第一连杆、第二连杆、第三连杆、足端...
马广英刘润晨韩硕陈原高军
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一种足式步行机器人
本发明实施例公开了一种足式步行机器人，包括前箱体、后箱体和高箱体，其中，前箱体和后箱体通过高箱体中的转动轴连接，高箱体内设置有用于控制后箱体摆动的摆动电机，前箱体、后箱体或高箱体内设置有控制器，前箱体和后箱体上均并排设置...
马广英陈原韩硕高军赵辰尧
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四足步行机器人的平面八杆腿机构设计与步态规划研究
地球上大部分的路况都不是平面地形，非足式类型的机器人无法实现在这种地形上运动，而足式机器人在复杂地形适应性、灵活性等方面具有突出的优势且具有很强的综合性。四足机器人的步态规划是其稳定行走的基础，对机器人在军事国防、勘探侦...
韩硕
关键词：四足机器人步态规划
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