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李慧平

作品数：55 被引量：1H指数：1
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 53篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 23篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 15篇控制器
  • 15篇分布式
  • 11篇预测控制
  • 11篇测控
  • 10篇模糊系统
  • 10篇机器人
  • 8篇滤波
  • 8篇分布式模型
  • 7篇模型预测控制
  • 6篇等价
  • 6篇等价转化
  • 6篇动力学系统
  • 6篇预测控制算法
  • 6篇水下
  • 6篇分布式控制
  • 6篇分布式控制器
  • 6篇闭环
  • 5篇滑模
  • 5篇跟踪控制
  • 5篇非线性

机构

  • 55篇西北工业大学

作者

  • 55篇李慧平
  • 39篇严卫生
  • 25篇张卓
  • 18篇崔荣鑫
  • 11篇高剑
  • 10篇王银涛
  • 9篇张守旭
  • 6篇邓飞
  • 6篇张福斌
  • 6篇许晖
  • 3篇徐德民
  • 3篇王婉青
  • 2篇李志强
  • 2篇彭星光
  • 2篇李宏
  • 2篇齐贝贝
  • 2篇肖磊
  • 2篇袁帅
  • 1篇唐小军
  • 1篇施阳

传媒

  • 1篇高教学刊

年份

  • 3篇2024
  • 5篇2023
  • 11篇2022
  • 11篇2021
  • 9篇2020
  • 8篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于四叉树的光流跟踪方法
本发明涉及一种基于四叉树的光流跟踪方法，属于计算机视觉跟踪技术领域，旨在解决现有光流法在复杂环境中使用角点跟踪时定位精度不高的问题。本发明通过各向异性扩散滤波构建图像的非线性尺度空间，并通过求取海森矩阵在不同尺度下响应极...
严卫生肖磊崔荣鑫陈乐鹏李慧平王银涛张守旭张卓
基于光流跟踪和特征匹配的回环检测及视觉SLAM方法
本发明涉及一种基于光流跟踪和特征匹配的回环检测及视觉SLAM方法，属于机器人定位与导航技术领域。本发明设计了基于光流跟踪和特征匹配的视觉SLAM算法框架，该框架分别对视觉里程计、回环检测等模块进行了优化设计。在视觉里程计...
李慧平宋晓施阳张卓
文献传递
基于分层分布式模型预测控制的AUV编队协同控制方法
本发明涉及一种AUV编队的分层分布式模型预测控制协同策略。通过分析编队之间的运动学特性和动力学特性，建立上层和下层串联结构的分层控制体系结构：设计分布式模型预测控制算法实现多AUV上层系统的协同控制，设计非线性模型预测控...
李慧平范真元王婉青
文献传递
一种基于偶极势场的AUV回坞导引系统及导引方法
本发明涉及一种基于偶极势场的AUV回坞导引系统及导引方法，其特征在于AUV的头部安装有USBL收发器，回收站的两侧安装两个USBL应答器；AUV利用收发器可测量应答器在AUV体坐标系x<Sub>B</Sub>o<Sub>...
严卫生齐贝贝高剑崔荣鑫王银涛李慧平
文献传递
基于模糊理论的多自主海洋航行器系统分布式控制方法
本发明公开了一种基于模糊理论的多自主海洋航行器系统分布式控制方法，用于解决现有海洋航行器控制方法实用性差的技术问题。技术方案是利用模糊系统理论将多航行器运动学及动力学系统构建为由一系列模糊逻辑组成的模糊模型，针对构建出的...
张卓严卫生李慧平
文献传递
复杂环境无人系统非线性模型预测控制
李慧平刘昌鑫高剑
该项目属于控制科学与工程学科领域。模型预测控制被国际控制联合会（IFAC)评为将来超过PID控制影响力的唯一先进控制方法。非线性模型预测控制是当前国际控制领域的研究前沿和重要问题。欧盟实施了大规模系统非线性模型预测控制研...
关键词：
一种输入时延下多空间飞行器姿态协同控制方法
本发明涉及一种输入时延下多空间飞行器姿态协同控制方法，一种基于模糊理论的多空间飞行器分布式姿态协同控制方法，并考虑控制器中存在输入时延；利用T–S模糊理论将多飞行器姿态动力学系统构建为由一系列模糊逻辑组成的模糊系统；针对...
张卓李慧平严卫生
文献传递
分布式自主水下航行器姿态协同优化控制方法
本发明涉及一种分布式自主水下航行器姿态协同优化控制方法，考虑自主水下航行器为刚性体，将分布式自主水下航行器姿态系统视作多刚体姿态系统，利用模糊理论将分布式自主水下航行器姿态系统构建为模糊系统。为克服外界环境中存在的扰动，...
张卓李慧平崔荣鑫严卫生高剑
多航天器轨道分布式协同跟踪最优控制方法
本发明涉及一种多航天器轨道分布式协同跟踪最优控制方法，属于航天技术领域。考虑参考点轨道为圆轨道的情况，构建出航天器与参考点之间的相对轨道动力学及运动学模型，并建立轨道跟踪误差系统方程。设计出分布式协同跟踪控制器，利用最优...
张卓张泽旭李慧平袁帅
一种自主水下航行器水平面自适应轨迹跟踪控制方法
本发明提出一种自主水下航行器水平面自适应轨迹跟踪控制方法，利用高增益状态观测器的方法估计AUV的速度和角速度，使用径向基函数(Radial Basis Function，RBF)神经网络的高精度逼近功能补偿模型参数不确定...
崔荣鑫严卫生周斌斌高剑张福斌王银涛李慧平李志强
文献传递
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