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李修

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇飞行
  • 3篇开机
  • 2篇地面站
  • 2篇直角坐标系
  • 2篇无人机
  • 2篇开机自检
  • 2篇控制器
  • 2篇机载
  • 2篇机载GPS
  • 2篇航向
  • 2篇航向控制
  • 2篇飞行距离
  • 2篇飞行控制
  • 2篇飞行控制器
  • 2篇感兴趣
  • 2篇感兴趣区
  • 2篇感兴趣区域
  • 1篇极坐标

机构

  • 4篇清华大学

作者

  • 4篇戴琼海
  • 4篇李修
  • 4篇李一鹏

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
无人机智能航向控制方法
本发明提供一种无人机智能航向控制方法，包括：无人机开机自检，记录起飞点处的北东地坐标系下的航向和GPS坐标，在普通遥控模式下起飞；选择初始航向锁定模式或返航点锁定模式；若选择初始航向锁定模式，则以起飞点处的飞行器航向作为...
戴琼海李一鹏李修施泽南
无人机定点环绕飞行的控制方法
本发明提供一种无人机定点环绕飞行的控制方法，包括：无人机开机自检，确保无人机载GPS接收器正常工作；通过地面站设置好无人机定点环绕飞行的参数；遥控飞行器起飞并切换至定点环绕模式后，机载飞行控制器使用PID控制算法按照事先...
戴琼海李一鹏李修施泽南
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无人机智能航向控制方法
本发明提供一种无人机智能航向控制方法，包括：无人机开机自检，记录起飞点处的北东地坐标系下的航向和GPS坐标，在普通遥控模式下起飞；选择初始航向锁定模式或返航点锁定模式；若选择初始航向锁定模式，则以起飞点处的飞行器航向作为...
戴琼海李一鹏李修施泽南
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无人机定点环绕飞行的控制方法
本发明提供一种无人机定点环绕飞行的控制方法，包括：无人机开机自检，确保无人机载GPS接收器正常工作；通过地面站设置好无人机定点环绕飞行的参数；遥控飞行器起飞并切换至定点环绕模式后，机载飞行控制器使用PID控制算法按照事先...
戴琼海李一鹏李修施泽南
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