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周小舟

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇线性化
  • 4篇康复
  • 3篇性能指标
  • 2篇最优控制
  • 2篇系统控制
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人轨迹
  • 2篇跟踪误差
  • 2篇二次型
  • 2篇二次型性能指...
  • 1篇低通
  • 1篇低通滤波
  • 1篇低通滤波器
  • 1篇冗余
  • 1篇能量消耗
  • 1篇线性化方法
  • 1篇线性化理论
  • 1篇滤波器
  • 1篇机器人系统
  • 1篇PWM信号

机构

  • 4篇沈阳工业大学

作者

  • 4篇孙平
  • 4篇周小舟
  • 2篇刘博
  • 2篇常洪彬

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
不确定康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪最优控制方法
本发明公开一种不确定康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪最优控制方法，建立不确定康复步行训练机器人系统的动力学模型，构造一阶低通滤波器对影响康复步行训练机器人轨迹跟踪精度的不确定性进行整体估计，基于精确反馈线性化方法设计控制...
孙平周小舟薛伟霖王洲洲刘博
不确定康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪最优控制方法
本发明公开一种不确定康复步行训练机器人的精确轨迹跟踪最优控制方法，建立不确定康复步行训练机器人系统的动力学模型，构造一阶低通滤波器对影响康复步行训练机器人轨迹跟踪精度的不确定性进行整体估计，基于精确反馈线性化方法设计控制...
孙平周小舟薛伟霖王洲洲刘博
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康复步行训练机器人的全自由度控制力最优轨迹跟踪方法
本发明公开了一种康复步行训练机器人的全自由度控制力最优轨迹跟踪方法，基于康复步行训练机器人的全自由度特征，结合精确反馈线性化理论，建立系统的线性化模型；以系统控制能量为基础，设计冗余康复步行训练机器人的二次型性能指标，采...
孙平王洲洲薛伟霖周小舟常洪彬
康复步行训练机器人的全自由度控制力最优轨迹跟踪方法
本发明公开了一种康复步行训练机器人的全自由度控制力最优轨迹跟踪方法，基于康复步行训练机器人的全自由度特征，结合精确反馈线性化理论，建立系统的线性化模型；以系统控制能量为基础，设计冗余康复步行训练机器人的二次型性能指标，采...
孙平王洲洲薛伟霖周小舟常洪彬
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