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刘旺旺

作品数：53 被引量：24H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 46篇专利
  • 7篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 7篇航空宇航科学...
  • 4篇电子电信
  • 2篇电气工程
  • 1篇天文地球
  • 1篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 26篇着陆
  • 20篇敏感器
  • 16篇火星
  • 10篇天体
  • 8篇惯性测量
  • 8篇惯性测量单元
  • 7篇着陆过程
  • 7篇火星着陆
  • 6篇着陆器
  • 6篇大动态
  • 5篇导航
  • 5篇自主导航
  • 4篇冗余
  • 4篇软着陆
  • 4篇深空
  • 4篇深空探测
  • 4篇时序逻辑
  • 4篇数据采集
  • 4篇四元数
  • 4篇火工品

机构

  • 53篇北京控制工程...

作者

  • 53篇刘旺旺
  • 48篇王晓磊
  • 47篇赵宇
  • 35篇徐李佳
  • 33篇李茂登
  • 25篇张琳
  • 23篇黄翔宇
  • 18篇陈尧
  • 17篇徐超
  • 16篇胡锦昌
  • 15篇周益
  • 14篇郭敏文
  • 12篇杨晓龙
  • 9篇余志鸿
  • 9篇张晓文
  • 9篇何健
  • 8篇魏春岭
  • 8篇李化云
  • 7篇李涛
  • 7篇华宝成

传媒

  • 5篇宇航学报
  • 1篇国际太空
  • 1篇空间控制技术...

年份

  • 6篇2024
  • 8篇2023
  • 19篇2022
  • 13篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2015
共 53 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法
本发明涉及一种低照度环境下的地外星体定点着陆方法，属于地外星体的着陆导航领域；步骤一、轨道器对地外星体进行轨道绕飞，获得地外星体表面的三维地图；步骤二、发射飞行器；步骤三、查询星历获得当地阳光角度；步骤四、根据当地阳光角...
李涛华宝成王立刘洋王晓磊何健赵宇刘旺旺刘鲁刘兴潭周益王云鹏
地外天体进入过程导航避障系统的挂飞支持系统及方法
本发明公开了一种地外天体进入过程导航避障系统的挂飞支持系统及方法，该系统包括：温控子系统，用于对相控阵测距测速敏感器进行温度控制；导航基准外测子系统，用于提供高精度导航外测基准数据；挂飞数据采集子系统，用于接收并存储高精...
王云鹏刘旺旺赵宇王晓磊何健李茂登郝策徐李佳陈尧徐超周益张琳黄翔宇
一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法
本发明提供了一种脉冲星天文自主导航仿真演示验证系统及其方法，该系统包括统一授时子系统、脉冲星导航敏感器子系统、星载计算机导航控制子系统和主控与可视化演示子系统，通过该系统实现的仿真演示验证方法可以实现三颗或以上脉冲星的串...
李志平王磊梅志武刘旺旺石恒熊凯陈建武
一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法
一种大量程光纤陀螺全温全动态脉冲补偿方法，包括：在地面测试状态下，将惯性测量单元放置在地面温箱内；设置多个温度区间、角速度采样区间；获得每个温度采样点对应所有角速度采样点的刻度因数，并确定一个标称刻度因数；确定理论脉冲输...
徐李佳刘旺旺赵宇王云鹏郝策王晓磊冯士伟林松杨晓龙黎藜陈尧张琳周益李茂登胡锦昌
文献传递
一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法
一种深空探测航天器控制分系统遥测参数自动判读方法，包括：A.数据访问层中的数据提取模块获取遥测参数，然后利用基于数据配置的遥测处理方法获取解码遥测；B.业务逻辑层主要是对遥测参数按照专家信息库进行分析判读，数据判读及分析...
郝策徐李佳王晓磊赵晓涛王云鹏赵宇刘旺旺张月余志鸿张琳韩沛宏
文献传递
一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统
一种大干扰和小惯量情况下的快速姿态机动方法及系统，本方法步骤：(1)根据上拍的控制量和当拍采集得到的角速度，结合姿态动力学方程进行干扰力矩的快速估计；(2)基于估计干扰力力矩，考虑到控制时延，利用姿态动力学方程进行四元数...
胡锦昌黄翔宇李茂登郭敏文徐超王晓磊赵宇李公军刘旺旺
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法
一种适用火星着陆任务的系统抗冲击方法，包括继电器抗冲击、配平翼状态自主诊断及处理、触地开关状态自主诊断及处理；从火工品起爆前到起爆后，对继电器内的电磁线圈持续加电，以使得继电器正常工作；配平翼状态自主诊断及处理包括：在火...
赵宇刘旺旺徐李佳郝策王云鹏陈尧王晓磊何健李茂登张琳余志鸿黄翔宇
一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法
本发明涉及一种基于天体表面图像的双目多目自标定方法，属于地外星体的着陆避障技术领域；利用天体探测过程中实拍地形图像和地面装订的参数，采用初始参数划分匹配区域，实拍图像进行精细化匹配，然后建立线性平面修正方程，解算得到标定...
王立李涛华宝成刘洋王晓磊何健刘旺旺刘鲁刘兴潭徐李佳张琳
用于地外天体着陆的测距测速敏感器闭环验证系统及方法
用于地外天体着陆的测距测速敏感器闭环验证系统及方法，系统包括星端产品和地面测试设备两部分，其中，星端产品包括星载计算机、测距测速敏感器，地面测试设备包括遥控遥测计算机、地面动力学参数设置计算机、地面动力学测试设备和测距测...
刘旺旺赵宇王晓磊徐李佳王云鹏郝策李茂登陈尧周益张琳
一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法
一种用于火星着陆的多策略避障逻辑及控制方法，在控制策略上，针对伞‑背罩组合体与地形地貌障碍统一规避的新需求，采用了粗避障和伞‑背罩组合体规避的协同控制策略。在悬停精避障阶段，在激光三维成像的基础上，增加了利用光学避障敏感...
刘旺旺赵宇王晓磊徐李佳王云鹏郝策陈尧杨晓龙华宝成朱飞虎李涛张琳
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