刘建栋
- 作品数：11 被引量：13H指数：1
- 供职机构：武汉大学测绘学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信文化科学更多>>
- 一种改进天平动参数的月球着陆器精密定位方法及系统
- 一种改进天平动参数的月球着陆器精密定位方法及系统，输入初始数据，以着陆器近似坐标为着陆器位置的初始坐标；针对每条基线根据着陆器位置的初始坐标计算VLBI的时延观测量理论观测值，计算时延观测量对着陆器位置的偏导数和对月球天...
- 魏二虎李智强刘经南汤深权刘建栋刘凡李雪川
- 文献传递
- 天文导航技术在深空探测中应用新进展
- 联合多源观测数据进行深空探测器自主导航对探测器控制和科学目标的实施具有关键意义。本文研究了联合传统光学天文导航方法和X-射线脉冲星导航确定火星转移轨道。传统天文光学导航因其观测量获取的的连续性,因而可以保
- 刘建栋
- 一种环火探测器精密同步定位守时方法及系统
- 一种环火探测器精密同步定位守时方法及系统，首先输入初始数据，包括模拟的标称轨道和用于滤波初始化的相关参数；进行观测数据模拟，根据脉冲星测量方程模拟脉冲星观测量，该观测量涉及的测量噪声包括钟差，其中钟差由钟差模型模拟；根据...
- 魏二虎张帅刘经南刘建栋李雪川李智强
- 文献传递
- 一种改进天平动参数的月球着陆器精密定位方法及系统
- 一种改进天平动参数的月球着陆器精密定位方法及系统，输入初始数据，以着陆器近似坐标为着陆器位置的初始坐标；针对每条基线根据着陆器位置的初始坐标计算VLBI的时延观测量理论观测值，计算时延观测量对着陆器位置的偏导数和对月球天...
- 魏二虎李智强刘经南汤深权刘建栋刘凡李雪川
- 文献传递
- 一种月球探测器精密定轨方法
- 本发明公开了一种月球探测器精密定轨方法，将观测模型和动力学模型两种模型有机结合，从而将动力学模型参数引入到结合模型中。其次通过对结合模型中所涉及的不同参考系进行统一，将参考系的连接参数引入到结合模型中。从而建立一种同时改...
- 魏二虎李雪川刘经南严韦易慧史青李智强刘建栋
- 文献传递
- 一种月球车联合定位方法及系统
- 本发明提供一种月球车联合定位方法及系统，输入月球车近似坐标以及VLBI的观测值时间差和天文导航的观测值，计算天文导航部分的偏导数，并组成天文导航部分的系数矩阵；计算VLBI部分的偏导数，并组成VLBI部分的系数矩阵；计算...
- 魏二虎殷志祥刘经南汤深权刘建栋刘凡李雪川
- 改进TERCOM算法用于重力场辅助惯性导航被引量：11
- 2017年
- 匹配算法对于重力辅助惯性导航系统的定位精度和效率有巨大影响。其中,TERCOM匹配算法由于原理简单、可靠性高而被广泛应用,但其只是通过刚性变换来纠正位置误差。针对TERCOM算法存在的此种问题,提出了带有旋转和尺度变换功能的改进TERCOM算法,旋转的角度和尺度变换的相关参数依据惯导的误差状况进行确定。实验结果表明,改进型TERCOM算法在相同的条件下匹配结果的精度要明显好于传统TERCOM算法,表明了改进TERCOM的优越性和可行性。
- 魏二虎董翠军刘建栋汤深权
- 关键词：旋转角
- 一种环火探测器精密同步定位守时方法及系统
- 一种环火探测器精密同步定位守时方法及系统，首先输入初始数据，包括模拟的标称轨道和用于滤波初始化的相关参数；进行观测数据模拟，根据脉冲星测量方程模拟脉冲星观测量，该观测量涉及的测量噪声包括钟差，其中钟差由钟差模型模拟；根据...
- 魏二虎张帅刘经南刘建栋李雪川李智强
- 文献传递
- 基于最小二乘配置和MATLAB的重力异常研究被引量：1
- 2015年
- 首先推导了最小二乘配置的数学公式,并对具有已测重力异常和平面坐标的区域进行了格网化处理;然后,利用最小二乘配置算法计算了各格网点的重力异常数值;接着,利用MATLAB语言编程,并对格网内部的重力异常进行了内插,绘制了重力异常的等值线平面图和3D图。最后,比较了加入新已知重力点和去除该点时两幅等值线图的异同,并对产生不同结果的原因进行了讨论。
- 莫辉华刘建栋余斌彬李小军
- 关键词：最小二乘配置MATLAB等值线图
- 天文与深空导航学课程建设、教材编写及教学方法研究被引量：1
- 2016年
- 介绍了主要的天文与深空导航手段及其精度、天文与深空导航学发展概况和课程建设背景,阐述了《天文与深空导航学》教材的主要内容和特色,总结了天文与深空导航学课程的教学方式和效果。
- 魏二虎刘建栋李征航邹贤才
- 关键词：课程建设教材编写教学方法教学效果
