卢学良 作品数:14 被引量:20 H指数:3 供职机构: 中国人民解放军总参谋部测绘研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 江西省数字国土重点实验室开放基金 国家重点实验室开放基金 更多>> 相关领域: 天文地球 自动化与计算机技术 更多>>
ICESat-2浅海测深数据处理与初步精度评估 2023年 针对美国ICESat-2卫星532nm单光子激光雷达具备的浅海水深探测能力,分析了其浅海水下光子数据特点和浅海水深探测精度评估需求,梳理了ICESat-2单光子数据处理流程,并利用实测机载测深数据对星载单光子测深精度进行了验证。通过水面位置识别分离出水下光子点;利用自动/半自动方法筛选水底信号;基于光线几何结构开展折射改正获得水深;最后同机载验证数据对比分析,评估星载激光雷达测深精度。利用NOAA提供的多个区域实测数据试验表明:ICESat-2单光子测深精度中误差介于0.25~1.16m,能为远海岛礁测绘提供可靠水深控制点。 曹彬才 王建荣 王建荣 李纲 杨秀策 卢学良关键词:光子计数 激光雷达 光轴位置测量数据辅助立体影像无控定位技术 2024年 在卫星摄影测量中,相机参数经过在轨标定后,仍有随时间变化的低频误差,在无地面控制点情况下,这类低频误差影响卫星影像的定位精度。基于光学自准直原理的光轴位置测量设备可以在轨实时监测相机参数的变化情况,对于全球实时或准实时影像处理,可以使用该测量数据削弱低频误差对立体影像定位精度的影响。本文基于光轴位置测量设备的工作原理,建立了光轴位置测量数据辅助立体影像定位的模型和算法,并利用高分十四号卫星数据进行了试验验证。试验结果表明,利用光轴位置测量数据辅助立体影像定位,无须频繁地进行相机参数在轨标定,也无须地面控制点支持,即可实现卫星影像高精度定位,且全球范围内影像无地面控制点定位精度基本一致,平面精度约为1.87 m,高程精度约为0.73 m。 王建荣 王建荣 卢学良 杨元喜关键词:卫星摄影测量 在轨标定 Poisson表面重建的冗余网格去除方法 2017年 Poisson表面重建作为从点云到网格模型构建算法之一,由于其极强的鲁棒性和良好的处理效果,使其在地理空间数据建模中得到广泛应用。Poisson表面重建算法源自CAD\CAM中的逆向工程领域,多用于处理封闭模型,对于非封闭的地理空间数据,在还原其拓扑的同时,还会在点云的边界处产生许多冗余的三角面片。针对该问题,本文在分析冗余三角面片特征的基础上设计了相应的滤波器,并通过试验验证了滤波器的良好性能。 卢学良 胡海彦 胡海彦关键词:POISSON 地理空间 滤波器 基于KD树的规则格网DEM插值技术 2017年 插值是规则格网DEM生产的重要环节。通常插值算法首先需要获取待插值点的若干邻域采样点,然后由邻域采样点通过某种内插算法获取待插值点的高程值。邻域采样点的快速获取和高精度的内插算法是点云插值的关键。本文针对当前密集匹配并滤波后生成的点云数据,围绕邻域点的快速获取,在分析传统栅格法索引的基础上,引入KD树实现了邻域点的快速获取,并通过反距离加权插值算法完成了DEM插值。试验结果表明,在保证邻域点检索正确率的前提下,基于KD树的索引效率更优。 黄艳 卢学良关键词:规则格网 DEM 插值 KD树 空间索引 城市密集点云的区域生长表面构网改进算法 被引量:7 2016年 随着飞行平台与传感器技术的发展,空间信息的获取能力逐渐增强,特别是低空倾斜摄影及其数据处理方法的出现,使得城市真三维信息的获取手段变得更加丰富。针对现有区域生长算法在城市三维密集点云拐角处未能完全生长的问题,设计了点到边(point to edge,PTE)数据结构,提出了遍历PTE数据结构以完善构网的改进策略。实验结果表明,改进算法能对城市真三维密集点云进行较好的表面构网,并且能够解决现有方法在拐角处不能完全生长的问题。 卢学良 童晓冲 张永生 谢金华 于英无人机影像序贯实时平差 被引量:2 2015年 无人机已经成为突发事件应急测绘的首要选择,但采用传统的POS辅助光束法平差仍是一种"延迟"事后处理的方法。本文将平差中序贯平差的方法作用于POS辅助光束法平差,极大地减少了平差的计算量。采用真实数据进行了实验,实验结果表明本文方法的测量平差精度优于40cm,且达到了实时平差的效果。 于英 张永生 薛武 卢学良关键词:无人机影像 序贯平差 高分十四号激光测量系统在轨几何定标与初步精度验证 被引量:1 2023年 高分十四号卫星搭载了一台三波束激光测距系统,用于辅助双线阵光学相机开展全球1∶10000无地面控制点立体测图。由于振动及环境等因素变化,激光测高仪的几何参数相比实验室测量参数会发生改变,必须开展高精度在轨几何定标。针对高分十四号激光载荷的特点,构建了激光测高严格几何模型,在大气改正、潮汐改正的基础上,利用地面探测器阵列捕获的激光光斑开展激光器在轨几何定标与精度验证。实验结果表明:高分十四号激光测量系统标定后3个波束的高程精度(1σ)分别优于0.190,0.256和0.220 m,达到设计指标,可作为高程控制点开展业务化生产。 曹彬才 王建荣 王建荣 吕源 胡燕 卢学良关键词:激光测高仪 高程控制点 基于网格模型的三维人体自动化测量方法 被引量:1 2018年 面对大量的人体精确尺寸测量的客观需求,本文构建了一套完整的基于网格模型的人体自动化测量方法。该方法首先对点云进行自动化建模生成网格模型,然后提出并采用一种切割方向和切割厚度均自适应切片对网格模型进行处理得到一系列二维截面,再采用截面间围堵分析和截面内凹凸性分析的方法自动找到了人体特征界标,最后分别采用真实男性和女性塑料模型进行了精度和重复性试验,结果表明本文方法效果良好。 于英 陈继华 卢学良关键词:切片 基于泊松分布的光子计数激光雷达点云去噪 被引量:2 2022年 针对光子计数激光雷达数据特点,研究基于泊松分布的点云去噪算法并开展精度评估。首先,将点云投影到二维剖面,划分格网并统计每个格网光子点个数,剔除点数大于平均值部分以计算背景噪声率;随后,从小到大调整格网尺寸,统计各尺寸下格网内的点数,大于阈值时将该网格内的点都标记为信号,并且根据比例大小划分为高、中、低置信度三类;最后,采用分段直线拟合将倾斜点投影到直线上以识别倾斜地形,采用分段二次拟合方法剔除残余孤立噪点,得到优化结果。利用多组不同地形光子点云数据开展实验,结果表明:基于泊松分布的去噪算法在冰盖、海洋场景下效果较好,整体精度优于96%,在植被场景稍差,但能达到识别信号的基本目标。 曹彬才 王建荣 王建荣 杨秀策 胡燕 卢学良关键词:去噪算法 泊松分布 航天线阵立体相机参数在轨渐进标定方法 2023年 空中三角测量是实现相机参数在轨标定有效途径,将变化了的立体相机进行整体重组,提高无控定位精度。在整体参数解算时,由于影像的宽高比(影像宽度与轨道高的比值)太小,导致主距的改正数得不到正确值,影响相机参数在轨标定结果。文章在基于线阵–面阵混合配置的CCD影像光束法平差基础上,提出相机参数渐进标定的方法,并利用“天绘一号”03星数据进行试验验证。试验结果表明,该方法能有效削弱宽高比太小对标定结果的影响,减小系统误差,提高卫星影像无控定位精度。 王建荣 王建荣 杨秀策 卢学良关键词:卫星摄影测量 空中三角测量 在轨标定 航天遥感