您的位置： 专家智库 > >

俞健

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司第726研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇线性化
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构
  • 1篇滑模变结构控...
  • 1篇滑模设计
  • 1篇航向
  • 1篇航向控制
  • 1篇反步控制
  • 1篇反馈线性化
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 1篇吴限
  • 1篇高双
  • 1篇朱齐丹
  • 1篇俞健

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
船舶航向控制系统的反步滑模设计被引量：11
2009年
针对一类具有不匹配不确定的单输入单输出非线性系统,运用反馈线性化理论改变系统状态向量将其线性化,并提出一种基于反步滑模的控制算法。根据反步递推设计的思想,在每步中采用了鲁棒的变结构控制来使虚拟系统稳定,无需在反步设计中采用自适应调节参数,减小了系统计算量,同时采用饱和函数解决了滑模控制的抖动问题。将其应用于船舶航向控制系统,通过对考虑喷水推进船舶喷口特性的航向控制系统的仿真应用,表明控制器对不匹配的模型摄动及海浪干扰变化不敏感、设计参数易于调节,系统能够实现对船舶航向的稳定控制。
吴限高双朱齐丹徐光俞健
关键词：反馈线性化反步控制滑模变结构控制航向控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0