李连鹏
- 作品数：37 被引量：61H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目北京市重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信经济管理机械工程更多>>
- 制导弹药用姿态测量装置结构设计被引量：2
- 2017年
- 制导弹药用姿态测量装置机械结构能够抵抗高过载、高冲击是保证弹药的姿态控制和精准制导的前提条件。针对现有制导弹药用姿态测量装置结构的存在的技术难点特别是过载能力差、体积大、结构复杂等不能满足制导弹药姿态测量装置实际需求,提出了一种结构简单、机械强度高、抗过载能力强的高过载姿态测量装置(HOAMD)的机械结构,具体包括电池单元、信号处理电路、三个钟形振子、底座和外壳。HOAMD机械结构设计通过计算机辅助工程仿真方法优化相应参数和结构,合理利用空间,采用高温高阻抗混合胶灌封及分层灌封工艺,显著提高了结构的抗过载性能。通过有限元仿真验证了所提出的HOAMD机械结构抗过载能力达万g以上,功能性试验证明了该机械结构可满足复杂高过载环境下载体姿态的测量。
- 李连鹏苏中
- 关键词：制导弹药机械结构有限元
- 非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据...
- 李连鹏刘宁 袁超杰刘福朝赵辉苏中李擎范军芳
- 文献传递
- 基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统
- 本申请提供了一种基于信息点的室内农机导航定位方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取IMU测量信息、UWV测距信息、视觉测距信息、和设置在所述室内的灯塔定位信息，并通过设置在所述农机车轮上的地磁传感器获取所述农机车轮的转...
- 刘宁栗浩睿夏连喜李连鹏胡可君陈帅印袁超杰
- 基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置
- 本发明公开了一种基于体素特征融合的FOD目标智能认知的方法及装置。其中，该方法包括：对待探测区域的地面点云进行地面校准，得到校准后的点云空间；结合点云密度将校准后的所述点云空间划分为多个体素，使得沿Z轴方向上只有一个体素...
- 赵旭褚昕悦苏中赵辉李连鹏刘宁左庆军
- 基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统
- 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信...
- 刘宁 赵文江 戚文昊 冯群倬苏中刘福朝李连鹏
- 文献传递
- 基于ICEEMDAN-CNN的非视距识别方法被引量：1
- 2023年
- 在超宽带室内定位中,受复杂室内环境下各种障碍物的干扰导致信号处于非视距场景传播,进而产生定位误差。针对非视距传播对室内定位精度影响的问题,提出了一种基于ICEEMDAN的非视距识别方法。首先对信道脉冲响应进行模态分解,得到含有不同尺度特性的IMF,其次利用皮尔森相关系数法选取部分IMF进行重构,保留较为有效的信息,并对重构信号进行小波变换获得有效的时频特征,最后通过构建卷积神经网络识别非视距信号。实验数据基于802.15.4a UWB模型和开源数据集,结果表明所提出的识别方法平均准确率达到了98.5%,与其他算法相比模拟数据集提高了5.6%,PDS数据集提高了14.3%,验证了所提出识别方法的有效性。
- 尚德良赵旭李连鹏刘文
- 关键词：非视距卷积神经网络
- 三边定位方法、装置及系统
- 本公开提供了一种三边定位方法、装置及系统。其中，该方法包括：采用双边双向测距分别获取多个基站到标签的距离，以所述多个基站中的每个基站为圆心、以所获取的相应的距离为半径，生成多个圆；确定所述多个圆的相交区域，并根据所述双边...
- 赵旭 刘文苏中范军芳刘福朝李连鹏赵辉
- 文献传递
- 非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质
- 本发明公开了一种非接触式安全距离主动预警方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：基于惯性传感器，获取工程车辆及作业人员的定位数据；利用卡尔曼滤波和惯性位姿误差估计，对所述惯性传感器进行误差补偿，并得到误差补偿后的定位数据...
- 李连鹏刘宁袁超杰刘福朝赵辉苏中李擎范军芳
- “双碳”目标下电工电子实验室管理与实验教学协同改革
- 2025年
- 为落实“双碳”目标,提出一种整合电工电子实验室管理与实验教学改革的低碳教学模式。在采用多种措施加强低值易耗品管理基础上,通过开发硬件替代方案和实验成果改革与升级等方式开展低碳实验教学改革,并给出两个低碳实验教学创新案例。该模式具有较好的实用价值和推广意义。
- 周素华李天琪李连鹏李芳
- 关键词：电工电子实验室实验室管理实验教学改革
- 加速度计数字伺服控制系统及方法
- 本申请提供了一种加速度计数字伺服控制系统及方法，其中，该系统包括：加速度计表头，包括蓝宝石挠性摆片和电容极板，所述蓝宝石挠性摆片与所述电容极板在扰动加速度影响下能够发生相对位移；数字闭环伺服电路，被配置为对所述加速度计表...
- 刘宁韦任袁超杰苏中刘福朝李连鹏
