周伟
- 作品数：13 被引量：3H指数：1
- 供职机构：江苏农林职业技术学院更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 智能采摘机器人车体及采摘臂安全策略研究被引量：1
- 2016年
- 随着农业机械化程度进展,农业机器智能采摘已经达到广泛应用。然而相关领域的专业人才相对缺乏,相关毕业的专业的学生较少。本文以较为先进的智能采摘设备为研究对象,并且兼顾教学要求,设计了一款贴近实际并具有教学功能的智能采摘分拣机器人,为相关专业学生教学提供参考。
- 周伟
- 关键词：农业机器人机器人教学
- 基于组态软件的水位自动控制系统
- 本发明公开一种基于组态软件的水位自动控制系统，包括底座水槽、以及安装于底座水槽上的可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器分别与触摸屏、压力传感器、水泵以及电磁阀相连接，进而由可编程逻辑逻辑控制器控制触摸屏、压力传感器、水泵以...
- 汪建春芮敏娟张田林周伟胡晓进王鹏
- 文献传递
- 一种高层住宅步梯自动清扫机器人
- 本发明公开了一种高层住宅步梯自动清扫机器人，包括机体，机体下端设有凹形腔，凹形腔内设有电机，电机的输出端连接第一转轴，第一转轴的端部连接万向轮；凹形腔内还设有第一导向槽，第一导向槽内滑动设置第一导向块，机体上设置有导向孔...
- 周伟许燕萍解挺
- 基于OpenMV的自助采摘园果篮目标识别系统研究被引量：1
- 2023年
- 果篮目标检测是温室自助采摘旅游产业的关键技术之一。针对自助采摘园果篮目标检测技术,采用OpenMV图像处理器进行了果篮目标检测系统设计。首先,对摄像头进行初始化配置,设置合适的图像分辨率和采集帧率,进行图像预处理以提高信噪比;其次,采用颜色目标追踪函数实现色块目标的检测,并利用目标特征分析算法实现非果篮目标的过滤;最后,根据检测结果完成IO口信号的控制。通过试验证明,所采用的方法能有效实现温室自助采摘中的果篮目标检测。
- 周伟杨安顺
- 关键词：目标识别
- 基于图像处理的草莓匍匐茎定位技术研究被引量：1
- 2018年
- 草莓匍匐茎定位技术是草莓匍匐茎扦插繁苗机器人顺利完成扦插任务的关键。本文对草莓匍匐茎的定位技术进行研究,首先提取匍匐茎图像在HSV颜色空间模型下的H分量图像,并利用图像分割技术获得匍匐茎区域图像;然后对匍匐茎区域图像进行形态学处理和连通域特征分析,获得匍匐茎根部区域图像;最后利用基于距离变化的分水岭算法完成草莓匍匐茎目标区域的分割和定位。实验结果表明,所采用的方法对草莓匍匐茎的定位实时性好、定位精度高,能够满足实际生产需求。
- 周伟崔明
- 关键词：草莓匍匐茎图像处理
- 一种草莓采摘收集装置
- 本发明公开了一种草莓采摘收集装置，包括底座及设于底座上的采摘机构，该采摘机构包括垂直设于底座上的第二滑轨，第二滑轨上设有第二电机，第二电机连接有第二丝杆，该第二丝杆上设有第二丝母；第二丝母上水平设有第三滑轨，第三滑轨上设...
- 周伟
- 文献传递
- 一种鲜果售卖装置
- 本发明公开了一种鲜果售卖装置，包括输送台以及设置于输送台一侧的传送组件，输送台一端连通处理箱；所述传送组件上设有称重台，称重台通过齿轮与输送台靠近处理箱一端上的齿条转动连接；处理箱内设有弧形板，弧形板一端连接输送台，另一...
- 周伟许燕萍解挺
- 一种基于特征模板匹配和深度学习的塑封体IC芯片缺陷检测方法
- 本发明公开了一种基于特征模板匹配和深度学习的塑封体IC芯片缺陷检测方法，包括如下步骤：(1)图像采集和预处理；(2)建立IC芯片定位模板和字符定位模板；(3)基于特征模板匹配的芯片定位和字符检测；(4)字符缺陷判别；(5...
- 崔明周伟仲瑶吴燕
- 文献传递
- 基于组态软件的水位自动控制系统
- 本实用新型公开一种基于组态软件的水位自动控制系统，包括底座水槽、以及安装于底座水槽上的可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器分别与触摸屏、压力传感器、水泵以及电磁阀相连接，进而由可编程逻辑控制器控制触摸屏、压力传感器、水泵以...
- 汪建春芮敏娟张田林周伟胡晓进王鹏
- 文献传递
- 一种智能滴灌系统及方法
- 本发明公开了一种智能滴灌系统，包括用于处理数据并发送控制指令的主控器，用于收集植物生长环境参数的数据采集系统，用于将实时采集的数据信息进行融合反演的腾发量反演模块，用于推算滴灌最优化方案的智能灌溉优化处理模块以及用于执行...
- 许燕萍周伟李娜潘蓉
- 文献传递
